******* 1

Report
‫دولة اإلمارات العربية املتحدة‬
‫وزارة التربية والتعليم‬
‫منطقة رأس الخيمة التعليمية‬
‫مدرسة كدرة للتعليم األساس ي والثانوي للبنات‬
‫استخدام الربوت في الصناعه‬
‫إعداد الطالبة ‪ :‬موزهـ سعيد جمعةة املحرزي‬
‫الصف ‪ :‬التاسع‬
‫معلمة املادة ‪ :‬فاطمة املزروعي‬
‫العام الدراس ي ‪2012- 2013 :‬‬
‫‪ ‬تم تقديم كلمة ربوت ألول مرّة في مسرحية لكارل‬
‫تشابيك عام ‪ .1920‬و كان عنوان المسرحية وقتها‬
‫"عمال عالميون لروسوم" ( ‪Rossum's Universal‬‬
‫‪ .)Robots‬وكلمة روبوت في اللغة التشيكية واللغات‬
‫السالفية بشكل عام تعني العامل‪ .‬ومنذ ذلك التاريخ‬
‫بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب و أفالم الخيال‬
‫العلمي األولى التي أعطت فكرة و تصور علمي عن‬
‫هؤالء الرجال اآلليين الذين سيغزون العالم‪ .‬و أعطت‬
‫أفقا كبيرا ووعودا عظيمة لإلنسان األعجوبة الذي‬
‫سيتدخل في أمور كثيرة و أهمها الصناعة‪.‬‬
‫‪ ‬كان أول ظهور لكلمة روبوت عبر مسرحية آر يو أر للكاتب التشيكي كارل‬
‫تشابيك والتي نشرت سنة ‪]1[.1920‬‬
‫‪ ‬تقدم جورج ديفول سنة ‪ 1954‬على براءة أختراع لتصنيع ذراع روبوت وقد‬
‫منح البراءة سنة ‪ .1961‬قم جورج بالتعاون مع جوزيف إنغلبيرغ بافتتاح‬
‫شركة إلنتاج الروبوتات تحت اسم ‪ Unimation‬اي تحريك سنة ‪.1956‬‬
‫وقد اعتمدت الروبوتات المنتجة على نموذج جورج ديفول األساسي وقد‬
‫دعيت هذه الروبوتات في ذلك الزقت باسم آالت النقل المبرمجة‪،‬‬
‫بسبب كون وظيفتها في نقل األجسام من مكان إلى آخر‪ .‬وقد‬
‫استخدموا مشغل هيدروليكي‪ .‬كما قام ببرمجة المفاصل وفق‬
‫اإلحداثيات‪ ،‬على سبيل المثال تخزين زوايا المفاصل أثناء التعليم ثم‬
‫إعادة تكرارها أثناء التشغيل‪ .‬قامت شركت أنيميشن بترخيص إنتاجها‬
‫إلى شركة هواساكي للصناعة الثقيلة في اليابان وشركة‬
‫غويستنيتفولد في إنكلترا‪ .‬لينتج أنيميشن في اليابان وانكلترا على‬
‫التوالي‪ .‬لتبدأ التغيرات في سنة ‪ 1970‬عندما بدأت التكتالت االقتصادية‬
‫الكبرى في اليابان بإنتاج روبوتات صناعية‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫تصنف الروبوتات الصناعية إلى خمس فئات‬
‫الروبوتات الديكارتية ويتألف الروبوت من ثالث مفاصل تتحرك حركة‬
‫خطية كل مفصل يؤمن حركة على محور من المحاور اإلحداثية‬
‫وبذلك تكون الحركة اإلجمالية للروبوت ضمن الفراغ الديكارتي‬
‫على المحاور ‪X,Y,Z‬‬
‫الروبوتات اإلسطوانية ويتألف الروبوت من مفصلين يتحركان حركة‬
‫خطية ومفصل يتحرك حركة دورانية‪ ،‬وقد سمي بالروبوت‬
‫اإلسطواني إلن حركة النهاية العاملة للروبوت يرسم بالفراغ أثناء‬
‫حركته شكل إسطوانة‬
‫الروبوتات الكروية ويرسم فيه النهاية العاملة للروبوت أثناء حركته‬
‫في الفراغ شكل كرة ويتألف من مفصلين يتحركان حركة دورانية‬
‫ومفصل يتحرك حركة خطية‬
‫الروبوتات المفصلية وتكون فيه جميع مفاصل الروبوت متحركة‬
‫حركة دورانية ويتم تأمين جميع أشكال الحركة من خالل دوران‬
‫المفاصل ويتألف على األقل من ‪ 3‬مفاصل دورانية‬
‫الروبوتات المتوازية‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫يتألف الروبوت الصناعي من مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل‬
‫غالباً ست مفاصل‪ .‬ويربط في كل مفصل محرك كهربائي أو هيدروليكي‬
‫غضافة إلى علبة سرعة‪ ،‬لتخفيض خرج السرعة الدورانية للمحرك‬
‫وزيادة العزم الناتج أضافة إلى محامل كما يتم ربط نظام قياس من أجل‬
‫تحديد التوضع والسرعة‪ .‬يتألف الروبوت بشكل عام من‪:‬‬
‫مخزن البرنامج‪ :‬وهي الوحدة التي يتم فيها تخزين كامل برنامح حركة‬
‫الروبوت‬
‫وحدة اإلدارة‪:‬‬
‫الحركة العكسية‪:‬‬
‫إنتربوالتو‪:‬‬
‫محرك المفصل‬
‫وحدة التحكم‪:‬‬
‫نظام القياس‪:‬‬
‫أجهزة إضافية‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫يقصد ببرمجة الروبوت بإنها مجموعة الوسائط الالزمة إلدخال برنامج التحكم بحركة‬
‫الروبوت إلى داخل وحدة اإلدارة‪ .‬عادة ما يتم قيادة الروبوت من خالل سلسلة من‬
‫الحركات المتتالية تقاد بواسطو مشغل‪ .‬وتشمل عملية التعليم البرمجي كل من عمليات‬
‫التحرير وااالستبدال وفق خطة مسار الروبوت المرادة‪ .‬تتم برمجة حركة الروبوت بواسطة‬
‫ثالث طرق رئيسية‬
‫البرمجة بواسطة التقليد وفيها يمسك شخص مناور الروبوت ويقوم بتحريكه وفق الحركة‬
‫التي يجب أن تقوم بها مفاصل الروبوت‪ .‬للتسجل هذه الحركة في ذاكرة الروبوت‪ ،‬ويتم‬
‫التخزين وفق متغيرات مفاصل الروبوت بسرعة كبيرة تتراوح ما بين ‪ 100-60‬مرة في‬
‫الثانية‪ .‬ويتم استرجاع الحركة من خالل تطبيق البرنامج المخزن في الذاكرة‬
‫البرمجة بواسطة لوحة التحكم أو قبضة تحكم تستخدم لوحة تحكم أو مفاتيح أو قبضة‬
‫محمولة لتوجيه الروبوت للتحرك إلى مسار معين ويتم إدخال تموضع الروبوت والسرعة‬
‫المطلوبة من خالل لوحة تحكم‪ .‬وغالبا ما يتم استخدام قبضة التحكم في برمجة الروبوت‬
‫بحيث يتم تحريك الروبوت إلى النقطة المطلوبة ومن ثم يتم حفظ بيانات هذه النقطة‬
‫والسرعة واإلجراءات ضمن ذاكرة الجهاز ثم االنتقال إلى نقطة ثانية وثالثة‪ .‬وبعد االنتهاء‬
‫من إدخال بيانات النقاط يتم استرجاع كامل البرنامج‪.‬وبالتالي على المشغل أن يحرك‬
‫الروبوت من نقطة إلى أخرى أو موضع إلى آخر ومن ثم يقوم بحفظ البيانات في نهاية كل‬
‫نقطة(موضع) ضمن وحدة التحكم‬
‫البرمجة بدون تشغيل الروبوت ويقصد بها تطوير أو إنشاء برنامج لحركة الروبوت دون‬
‫استخدام الروبوت نفسه أثناء كتابة البرنامج‪ .‬وفيها يتم استخدام حاسب خارجي تم‬
‫برمجة برنامج حركة الروبوت ضمنه‪ .‬ويصل هذا الحاسب بالروبوت ليتم برمجة معلومات‬
‫الروبوت من حيث اإلحداثيات والمتغيرات المطلوبة لحركة الروبوت‬
‫‪‬‬
‫إن الروبوتات الصناعية األولى هي عبارة عن آالت يتحكم بها‬
‫بواسطة المحركات ‪ ،‬و عن طريق متحكمات منطقية مبرمجة ‪ .‬و‬
‫قد برمجت األوامر عموماً عن طريق المستخدم ‪ .‬إن لغة ‪MHI‬‬
‫كانت لغة برمجة الروبوتات األولى ‪ ،‬و من ثم طورت إلى ‪MIT‬خالل‬
‫السنوات األولى من الستينات من القرن الماضي ‪ .‬و هي التي‬
‫كانت تستخدم في الحاسبات األولى و من ثم طورت هذه اللغة‬
‫في جامعة ستانفورد في بداية عام ‪ 1970‬بحيث اعتمدت على‬
‫لغتي برمجة هما الباسكال و ال (‪ . )ALGOL‬و من ثم ظهرت لغة‬
‫البرمجة (‪ )VAL‬و (‪ )VALII‬في عام ‪ 1984‬و التي طورتها شركة‬
‫يونيميشن المحدودة ‪ .‬كما ظهرت لغة ‪AML(A Manfacturing‬‬
‫‪ )Language‬في عام ‪ 1982‬ثم طورتها شركة ‪ IBM‬األمريكية ‪ .‬و‬
‫كما ظهرت لغة جديدة سميت ب ‪ AUTOMATIX‬طورها ماكدونيل‬
‫دوغالس في نهاية عام ‪ 1983‬و التي كانت تدعم مجموعة كبيرة‬
‫من تطبيقات الروبوت التي قد تطور خالل هذه الفترة ‪ .‬أما‬
‫بالنسبة للغة (‪ )+V‬فكانت تعتبر من لغات برمجة الروبوتات‬
‫الحديثة و كانت لديها أكثر من مائة تعليمة في برمجة هذه‬
‫الروبوتات لتنفيذ حركات متعددة و متتالية‬
‫‪‬‬
‫وفي نهاية البوربونت فإن تصور السينما وروايات أدب الخيال العلمي احتمالية تشكيل‬
‫ً‬
‫تهديدا ملستقبل اإلنسان بسبب ذكائها االصطناعي الذي قد يفوق ذكاء‬
‫االنسالة‬
‫اإلنسان ويجعلها أكثر دهاء ومكر منه‪ ،‬ولكن على أرض الواقع فإن الخطر الناجم عن‬
‫ً‬
‫منعدما ً‬
‫الذكاء االصطناعي يكاد يكون‬
‫نظرا لكون البحوث في هذا املجال ما زالت في‬
‫ً‬
‫مرحلة البدايات‪ ،.‬وإن التطور في هذا األمر يزداد يوما بعد يوم ‪ ،‬و أتمنى أن أكون قد‬
‫ً‬
‫سرت املعلومات املهمة واملفيدة حول هذا املوضوع وأن ال أكون قد أطلت تطويل يمل‬
‫ً‬
‫وال تقصيرا يخل ‪.‬‬

similar documents