configuración wireless wt30

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Serial Wireless – WT30
PLC & COMMUNICATION
Omron Electronics, S.A.
Product
Support Unit
Comunicación Wireless – WT30
Características
Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cable
Conexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNet
Incorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuación
Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de instalar
varios sets en una misma aplicación y evitar interferencia
Sencilla configuración únicamente con switches
2
Comunicación Wireless – WT30
Características
Montaje sobre carril DIN
Disponibles 3 dispositivos esclavos:
- 16 Entradas DC
- 8 Entradas/8 Salidas NPN
- 8 Entradas/8 Salidas PNP
Leds de visualizacíón del estado de enlace wireless
Disponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnética
3
Comunicación Wireless – WT30
Configuraciones
Configuración básica
- Hasta un total de 64 esclavos
- Protocolo Compoway/F
- Distancia max. de 60 m.
4
Comunicación Wireless – WT30
Configuraciones
5
Configuración relé
Roaming
- Max. 64 esclavos
- Protocolo Compoway/F
- Hasta aprox. 150 m.
mediante un nodo relé
- Única extensión por
configuración
Comunicación Wireless – WT30
Configuraciones
Configuración
múltiples maestro
- Hasta 32 nodos maestro
- Max. 64 esclavos por
maestro
- Protocolo Compoway/F
- Multifrecuencia para la
selección de subsistemas
6
Comunicación Wireless – WT30
Configuraciones
Configuración DeviceNet
- Hasta 63 nodos maestro wireless
- Max. 64 esclavos por maestro
- Protocolo DeviceNet
- Enlace directo de datos de E/S
- Multifrecuencia para la selección
de subsistemas
7
Comunicación Wireless – WT30
Modelos disponibles
Módulos
Tipo
Modelo
Especificaciones
Maestro
WT30-M01-FLK
RS-232C
Esclavos
WT30-SID16
16 entradas DC (NPN/PNP)
WT30-SMD16
8 entradas DC + 8 salidas NPN
WT30-SMD16-1
8 entradas DC + 8 salidas PNP
Tipo
Modelo
Especificaciones
Antenas
WT30-AT001
Antena magnética (2 unidades)
WT30-AT002
Antena plana
WT30-AT003
Antena longitudinal (2 unidades)
Antenas
8
Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
Selección del número de nodo
Compoway/F (UNIT No)
9
Selección del número de esclavos
de E/S conectados (WNODE)
Selección de frecuencia (WCH)
Antena (ANT1)
Indicadores de estado
Antena (ANT2)
Indicador de señal
recibidad RSSI
Switch de “Modo”
Switch de “Enter”
Switch de selección
del puerto serie
Switch de “Función”
Terminales de
alimentación
Conector RS-232C para
conexión con PC, PLC,...
Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
Selección del número de nodo Compoway/F (00 a 31). Esta
configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección del número de esclavos wireless de E/S conectados.
Esta configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83).
Esta configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección del modo operación.
Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de
scan como paso final de validación ó como confirmación para
realizar el retorno a la configuración por defecto.
10
Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
11
No
Modo
ON
OFF
1
RUN
Mantiene el estado de las E/S frente
a errores de comunicación
Resetea todas las E/S frente a
errores de comunicación
2
Lista de scan habilitada
Lista de scan deshabilitada
3
Utilizando nodo “Relé”
No utilizando nodo “Relé”
Monitorización de señal
deshabilitada
Monitorización de señal habilitada
5
Selección automática de todos los
canales
Selección de un canal específico
6
---
---
Reconocimiento de lista de scan
---
8
Registro de esclavo E/S específico
Registro de todos los esclavo E/S
9
Reconocimiento de los números de
serie (Ver nota)
Ignora los números de serie
---
---
4
7
10
TEST
SET
No utilizar
NOTA.- El número de serie es exclusivo de cada “unica” unidad de producto.
Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
12
No
Función
ON
OFF
1
Selección
configuración de
comunciaciones
Selección en los switches 2 al 8
Selección por defecto
(9600 bps, 7 bits de datos,
paridad par y 2 bits de stop)
2
Baudrate
(Total value)
0 = 1200 bps
1 = 2400 bps
2 = 4800 bps
3 = 9600 bps
4 = 19200 bps
5 = 38400 bps
6 = 57600 bps
7 = 115200 bps
1
0
2
0
4
0
5
Longitud de datos
8 bits
7 bits
6
Paridad
Sin paridad
Con paridad
Impar
Par
1 bit
2 bits
3
4
7
8
Bits de stop
Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
Indicador
Color
Estado
Significado
PWR
Verde
Encendido
Unidad alimentada
Apagado
Unidad no alimentada
Encendido
Comunicaciones serie en proceso
Apagado
Sin comunicación
Encendido
Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30
Parpadeando
Ha ocurrido un error no-fatal
Encendido
Funcionamiento normal de las comunicaciones
Parpadeando
Modo TEST ó SET
---
Apagado
Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando
Rojo
Encendido
Error fatal de comunicación wireless
Parpadeando
Error no-fatal de comunicación wireless
Encendido
Modo RUN: Comunicación wireless en proceso
Modo SET: Creación de lista de scan completada
Parpadeando
Modo RUN: No hay comunicación wireless
Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida
Modo SET: Está siendo creada la lista de scan
---
Apagado
No hay comunicación wireless
Rojo/Amarillo/Verde
0 a 9 encendido
Visualiza la señal recibida en 10 niveles
Verde
Parpadeando
Se ha completado la ejecución de una función especial
COMM
MS
(Estado del
módulo)
Amarillo
Rojo
Verde
WS
(Estado del
wireless
Verde
RSSI
13
Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Indicadores de estado de E/S
14
Selección del número de esclavos
de E/S conectados (WNODE)
Selección de frecuencia (WCH)
Antena (ANT1)
Indicadores de estado
Antena (ANT2)
Indicador de señal
recibidad RSSI
Switch de “Modo”
Switch de “Enter”
Switch de “Función”
Bloque de
terminales de E/S
Fuente de
alimentación
Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Selección del número de nodo esclavo wireless de E/S (64 max.).
Seleccionar número de nodo “99” para la estación “relé”. Esta
configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83).
Debe coincidir con la frecuencia seleccionada en la unidad
maestra wireless. Esta configuración es leida al arrancar el
equipo.
Selección del modo operación.
Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de
scan como paso final de validación ó como confirmación para
realizar el retorno a la configuración por defecto.
15
Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
No
Modo
ON
OFF
1
RUN
Mantiene el estado de las E/S frente
a errores de comunicación
Resetea todas las E/S frente a
errores de comunicación
2
Mantener las entradas
Modo normal
3
Filtro: 100 ms
Filtro: 10 ms
Monitorización de señal
deshabilitada
Monitorización de señal habilitada
5
Selección automática de todos los
canales
Selección de un canal específico
6
Función de test de intalación
---
---
---
4
7 a 10
TEST
No utilizar
16
Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Indicador
Color
Estado
Significado
PWR
Verde
Encendido
Unidad alimentada
Apagado
Unidad no alimentada
Encendido
Salida de error a ON: error de dispositivo wireless
Apagado
Salida de error a OFF: sin errores
Encendido
Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30
Parpadeando
Ha ocurrido un error no-fatal
Encendido
Funcionamiento normal de las comunicaciones
Parpadeando
Modo TEST ó SET
---
Apagado
Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando
Rojo
Encendido
Error fatal de comunicación wireless
Parpadeando
Error no-fatal de comunicación wireless
Encendido
Modo RUN: Comunicación wireless en proceso
Parpadeando
Modo RUN: No hay comunicación wireless
Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida
---
Apagado
No hay comunicación wireless
Rojo/Amarillo/Verde
0 a 9 encendido
Visualiza la señal recibida en 10 niveles
Verde
Parpadeando
Se ha completado la ejecución de una función especial
Amarillo
Encendido/Apagado
Visualiza el estado de las señales de E/S
ERR
MS
(Estado del
módulo)
Rojo
Rojo
Verde
WS
(Estado del
wireless
Verde
RSSI
0 a 15
17
Comunicación Wireless – WT30
Antena longitudinal / magnética: WT30-AT003 / AT001
- Las antenas longitudinales y magnéticas
tienen las mismas características de
emisión de señal
- Instalar las dos antenas magnéticas
separadas una de la otra y con la misma
orientación.
Emisión (Vista superior)
Emisión (Vista lateral)
18
Comunicación Wireless – WT30
Antena plana: WT30-AT002
19
- No colocar objetos a menos de 30 cms.
de la antena en la dirección de
propagación de la señal.
Emisión (Vista lateral)
Comunicación Wireless – WT30
Instalación de las antenas
20
Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de
frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son reflectados
con suma facilidad.
50 ó 60 metros.
Área fuera del alcance directo
de la emisión
Antena transmisora
Antena en zona de alcance
Antena fuera del
área de alcance
Comunicación Wireless – WT30
Conexión WT30-M01-FLK a ordenador
NOTA.- En caso de no deshabilitar el control de flujo en el ordenador, sería necesario unir las
señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos puentes en la parte del ordenador)
21
Comunicación Wireless – WT30
Conexión WT30-M01-FLK a PLC Omron
22
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Envío
STX
Código de cabecera (02 Hex)
Unit No
Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad)
Subaddress
Siempre “00”
SID
Siempre “0”
Command text
Comando a ejecutar
ETX
Código de fin (03 Hex).
BCC
Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX
23
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
24
Envío

Listado de servicios
MRC
SRC
Nombre
Proceso
01
01
Lectura de variable
Este servicio realiza la lectura del área de variables
01
02
Escritura de variable
Este servicio realiza la escritura del área de variables
05
01
Lectura controlador
Este servicio realiza la lectura del modelo y la versión del mismo
05
03
Lectura atributos de máquina
Este servicio realiza la lectura del modelo y tamaño del buffer
06
01
Lectura estado controlador
Este servicio realiza la lectura del estado de operación
08
01
Echoback Test
Este servicio realiza un test de las comunicaciones
30
05
Comandos de operación
Este servicio realiza operaciones tales como reset de software
NOTA.- Para ver la información referente a cada servicio específico, remitirse al manual de
operación N138-E1-1 (Sección 6-3) Detailed Description of the Services
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Respuesta
STX
Código de cabecera (02 Hex)
Unit Number
Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad)
Subaddress
Siempre “00”
End code
Código indicativo del resultado del envio
Command text
Datos de respuesta del comando ejecutado
ETX
Código de fin (03 Hex).
BCC
Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX
25
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
26
Respuesta

Códigos de respuesta
Código
Nombre
Descripción
Prioridad
00
Normal
El comando se ha completado correctamente
Ninguna
0F
Error de comando FINS
El comando FINS especificado no ha podido ejecutarse
8
10
Error de paridad
El sumatorio total de bits de los datos recibidos es “1”, no coincidiento con la paridad
seleccionada
2
11
Error de trama
El bit de stop es “0”
1
12
Error de desbordamiento
Se ha producido un intento de transferencia de datos estando el buffer todavía al
completo
3
13
Error de BCC
El valor de BCC calculado es diferente del recibido
5
14
Error de formato
El comando contiene caracteres distintos de 0 a 9 y A a F. Este error no se aplica al
comando de “Echoback test”
7
16
Error de subaddress
Subaddress no soportada. Seleccionar el código de comando a “00”
6
18
Error de longitud de trama
La trama recibida excede el número de bytes soportados
4
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
27
Área de variables
Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en
hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las
entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la
unidad maestra wireless,...
Tipo de
variable
Dirección
Nombre
Tipo de
variable
Dirección
Nombre
80
0004
Entradas de la Unidad 1
81
0000
Salidas de la Unidad 1
0005
Entradas de la Unidad 2
0001
Salidas de la Unidad 2
0006
Entradas de la Unidad 3
0002
Salidas de la Unidad 3
...
...
...
...
0043
Entradas de la Unidad 64
003F
Salidas de la Unidad 64
NOTA.- Para ver el resto de direcciones remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-4)
Variable Area (Setting Range) List
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Ejemplo de lectura ( Servicio 0101)

Lectura del estado de las entradas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la
unidad maestra el nodo “00”.
Envio >>
[02] 00 00 0 0101 80 0004 00 0001 [03][62]
Recepción <<
[02] 00 0000 0101 0000 XXXX [03][YY]
28
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Ejemplo de escritura ( Servicio 0102)

Escritura sobre las salidas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad
maestra el nodo “00”.
Envio >>
[02] 00 00 0 0102 81 0000 00 0001 XXXX [03][62]
Recepción <<
[02] 00 0000 0102 0000 [03][YY]
29
Comunicación Wireless – WT30
Indice de prácticas



Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
30
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
RS-232C
WT30-M01-FLK
(Nodo “01”)
WT30-SMD16
WT30-SID16
(Esclavo “01”)
(Esclavo “02”)
En este caso no vamos a registrar
ningun esclavo en la unidad
maestra, de modo que cualquier
dispositivo esclavo que tenga
asignada la misma frecuencia se
añadirá automaticamente al
sistema. La configuración estará
compuesta de los siguientes
pasos:
- Busqueda de una frecuencia libre
- Configuración de esclavos
- Configuración del maestro
- Confirmar la conexión
31
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados

Busqueda de una frecuencia libre
Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra
como cada uno de los esclavos del sistema:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF
2.
Cambiar el selector de modo a TEST
3.
Dar tensión al dispositivo
4.
Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH”
5.
Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia
Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado.
Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que
componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)
32
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados

Configuración de las estaciones esclavas de E/S
Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos
nodos
2.
Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE”
3.
Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02”
4.
Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH”
5.
Cambiar el selector de modo a “RUN
6.
Dar tensión al equipo
33
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados

Configuración de la estación maestra
Seguir los siguientes pasos de configuración:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF (Bit 2 a
OFF: Lista de scan deshabilitada)
•
Cuando la lista de scan está deshabilitada, se realizará la comunicación con todos
los nodos hasta el seleccionado en el “W NODE”
2.
Seleccionar “W NODE” a “02” (Comunicación con nodos wireless 01 y 02)
3.
Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop)
4.
Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos
5.
Cambiar el selector de modo a “RUN
6.
Dar tensión al equipo
34
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados

Chequeo de la conexión
Seguir los siguientes pasos de configuración:
1.
Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN
2.
Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde
3.
Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena
de leds RSSI (Received signal strength indicator)
4.
Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando
uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a
través del selector “W NODE”
Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor
será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.
35
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Enviamos una trama para realizar la activación de las 8 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16)
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
36
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
37
Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16)
Bit 15 = ON
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
RS-232C
WT30-M01-FLK
(Nodo “01”)
WT30-SMD16
WT30-SID16
(Esclavo “01”)
(Esclavo “02”)
En este caso vamos a registrar el
esclavo “01” en la unidad maestra,
comprobaremos que únicamente
hay comunicación con dicho
esclavo a pesar de tener el nodo
esclavo “02” con la misma
frecuencia seleccionada. Y por
último insertaremos el otro nodo
en la red serie. Los pasos son los
siguientes:
- Busqueda de una frecuencia libre
- Configuración de esclavos
- Configuración del maestro
- Confirmar la conexión
38
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados

Busqueda de una frecuencia libre
Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra
como cada uno de los esclavos del sistema:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF
2.
Cambiar el selector de modo a TEST
3.
Dar tensión al dispositivo
4.
Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH”
5.
Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia
Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado.
Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que
componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)
39
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados

Configuración de las estaciones esclavas de E/S
Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos
nodos
2.
Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE”
3.
Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02”
4.
Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH”
5.
Cambiar el selector de modo a “RUN
6.
Dar tensión al equipo
40
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados

Configuración de la estación maestra (1/2)
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner los bits 7 y 9 a ON de los switches de función y el
resto de bits a OFF (Bit 7 a ON: Habilitar registro en lista de scan / Bit 9 a ON: Habilitar
chequeo de número de serie)
•
Cuando la lista de scan está habilitada, se realizará la comunicación unicamente
con los nodos registrados
•
La función de chequeo de nº de serie es para prevenir el solapamiento con otro
WT30 con la misma frecuencia, mismo nodo y esté insertado en el mismo rango de
señal de radio
2.
Seleccionar “W NODE” a “01” (seleccionar el nº de nodo wireless más alto)
3.
Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop)
4.
Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos
5.
Cambiar el selector de modo a “SET”
6.
Dar tensión al equipo
41
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados

Configuración de la estación maestra (2/2)
7.
El led “WS” comenzará a parpadear y completará el registro cuando este se quede fijo
8.
Los leds RSSI parpadearán 4 ó 5 veces para confirmar el registro
9.
Quitamos tensión al módulo maestro
A continuación iniciamos el equipo con la configuración registrada:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner el bit 2 a ON de los switches de función y el resto
a OFF (Bit 2 a ON: Lista de scan habilitada)
2.
Cambiar el selector de modo a “RUN”
3.
Dar tensión nuevamente al equipo
42
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados

Chequeo de la conexión
Seguir los siguientes pasos de configuración:
1.
Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN
2.
Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde
3.
Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena
de leds RSSI (Received signal strength indicator)
4.
Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando
uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a
través del selector “W NODE”
Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor
será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.
43
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Enviamos una trama para realizar la activación de las 4 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16)
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
44
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Una vez comprobada que la comuncación unicamente se establece con el nodo “01”, repetimos
los pasos de configuración del módulo maestro.
En este caso seleccionando “W NODE” = “02” (nº de nodo más alto).
Ver transparencias 41, 42 y 43.
45
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
46
Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16)
Bit 03 = ON
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
47
CJ1W-DRM21
(Maestro “63”)
En este ejemplo, se va a realizar el
enlace a través de una red
DeviceNet compuesta por:
- Unidad maestra de la serie CJ
- Unidad maestra wireless WD30-M
- Dos módulos esclavos wireless
nodos “01” y “02”
DEVICE NET
アンテナコネクタ
WD30-M
(SMA)
OMRON
WD30-M
(Esclavo “01”)
WIRELESS UNIT
MS NS WS
88
Los pasos a seguir para su
configuración son los siguientes:
- Busqueda de una frecuencia libre
- Configuración de los esclavos
- Registrar los esclavos sobre el
maestro WD30
- Comprobar la conexión
WT30-SMD16
WT30-SID16
(Nodo “01”)
(Esclavo “02”)
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet

Busqueda de una frecuencia libre
Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra
como cada uno de los esclavos del sistema:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF
2.
Cambiar el selector de modo a TEST
3.
Dar tensión al dispositivo
4.
Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH”
5.
Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia
Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado.
Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que
componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet

Configuración de las estaciones esclavas de E/S
Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos
nodos
2.
Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE”
3.
Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02”
4.
Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH”
5.
Cambiar el selector de modo a “RUN
6.
Dar tensión al equipo
49
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet

Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (1/2)
Ir siguiendo los pasos que se detallan a continuación y repetirlos para cada uno de los esclavos:
1.
Antes de alimentar el dispositivo, fijar el número de nodo a registrar en “W NODE”
2.
Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” del maestro WD30
3.
Poner el bit 6 a ON de los switches de función en el maestro y el resto a OFF
4.
Cambiar el selector de modo a “SET”
5.
Dar tensión al equipo
6.
Confirmar que el led “MS” está parpadeando
7.
Mantener pulsado el interruptor “SW2”
8.
Cuando el enlace con el esclavo se ha establecido, el led “WS” conmutará a verde fijo.
9.
Igualmente se mostrará el número de nodo registrado en el visualizador de 7 segmentos
50
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet

Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (2/2)
Una vez realizados los pasos anteriores para cada uno de los esclavos wireless que componen el
sistema, pones en marcha la unidad maestra:
10.
Antes de establecer la comunicación con la unidad maestra de DeviceNet, comprobar el
número máximo de entradas/salidas, el estado y la velocidad en los switches de SW1
11.
Cambiar el selector de modo a RUN
51
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet

Chequeo de la conexión
Seguir los siguientes pasos de configuración:
1.
Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN
2.
Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde
3.
Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena
de leds RSSI (Received signal strength indicator)
4.
Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando
uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a
través del selector “W NODE”
Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor
será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
Llegados a este punto ya tendríamos establecido la comunicación en lo referente al sistema
wireless. El siguiente paso será configurar el módulo maestro de DeviceNet CJ1W-DRM21 como
nodo “63” y añadir a la configuración el único nodo esclavo existente “01” WD30-M.
Desde el punto de vista general del bus de DeviceNet sólo disponemos de 2 nodos: un maestro
(unidad de la serie CJ) y un único esclavo. Este se reflejará sobre la unidad maestra como un
conjunto de canales de E/S sobre el cual se lleva a cabo un refresco de manera cíclica.
Lanzamos el Configurador de DeviceNet para volcarle la configuración
a la unidad maestra.
53
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
1.
Insertamos inicialmente la unidad maestra CJ1W-DRM21 y le asignamos un número de nodo:
54
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
2.
A continuación el nodo esclavo WD30-M y le asignamos un número de nodo:
55
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
3.
56
Configuramos el maestro wireless con la cantidad de canales de E/S correspondiente haciendo
doble clic sobre el módulo WD30:
WT30-SMD16 (W Node: 01)
WT30-SID16 (W Node: 02)
OUT size: 1 byte
OUT size: 0 byte
IN size: 1 byte
IN size: 2 byte
¡¡¡ No permite seleccionar una cantidad impar de bytes. Por
lo tanto, fijamos 2 bytes de entrada y 2 byes de salida !!!
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
4.
El siguiente paso es asignar el esclavo al módulo maestro. Para ello seleccionamos el WD30 y lo
arrastramos sobre la unidad CJ1W-DRM21 como se muestra a continuación:
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
5.
Asignamos la zona de memoria donde se verán reflejadas las E/S del sistema (en nuestro
ejemplo lo dejamos por defecto). Hacer doble clic sobre la unidad maestra y seleccionar las
pestañas de “OUT” e “IN” :
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
6.
Nos ponemos en comunicación con el PLC a través de la CPU (en este caso vía serie):
¡¡¡ Seleccionamos el modo de comunicación con el PLC, así
como el número de nodo y unidad del módulo CJ1W-DRM21!!!
59
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
7.
El último paso es volcarle la configuración a la unidad maestra de DeviceNet:
¡¡¡ Para realizar la transferencia de la configuración, la CPU se
debe encontrar en Modo Stop/Program !!!
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
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8.
Comprobar que los leds MS y NS de la unidad maestra de DeviceNet se encuentran
encendidos en verde y el display muestra el número de nodo de la misma. Por otro lado, el
maestro wireless WD30-M debe tener MS, NS y WS fijos en verde.
9.
A continuación se muestra el mapeado de los módulos de E/S:
CIO 3300
WT30-SMD16
CIO 3301
WT30-SID16
CIO 3200
WT30-SMD16
¡¡¡ Gracias por la atención !!!
Para más información…
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Omron Electronics, S.A.
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