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Report
3조 호랑이조
김상민
김민규
주지동
박지연
공학 및 전공의 이해 최종 발표자료

목적

팀원 소개 및 역할 분담

과제 선택 과정

보-봇 조립 과정

프로젝트 중문제점

창의성,팀워크,커뮤니케이션 증진 노력

후기
3조 호랑이조
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
창의성!
팀워크!
커뮤니케이션!
능력을 증진시키기 위해 보-봇을
이용한 창의적 기초 설계를 목적으로 합니다.
3조 호랑이조
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팀장:김상민
감독 및 지휘
아이디어 제공
서류작성
PPT
김민규
보-봇 조립
최종보고서
지도교수님:
심재창
박지연
보-봇 관리
보봇 사진
UCC제작
주지동
보-봇 소스
코드 조사
리플렛
3조 호랑이조
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
보-봇에 활용할 수 있게 모든 아이디어를 내기 위해
브레인스토밍을 한 결과 두 가지로 의견이 좁혀졌습
니다.

1. 초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지하고 소리
를 내서 알려주기 (MAIN)

2. 기울기 잡기 센서를 이용 보봇을 세워 균형을 잡
게 하기 (OPTION)
다음 장은 브레인스토밍 아이디어
3조 호랑이조
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
계단을 오를 수 있게 다리 만들기(다리가 접히거나 길게)
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작동 시 장애물이 걸리면 걷어낼 수 있게 집게 달기

무선 조정이 가능하게 센서 달기

잔디 깎는 기계

초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지하고 소리를 내서 알려주기

원거리에서 작동을 가능하게 하기

서보 모터를 이용해 미니 히터·선풍기 만들기

보-봇 두 대가 일정거리에 함께 있게 되면 서로를 감지해 소리 내게 하기

보-봇 한 대가 다른 보봇을 따라가게 하기

기울기 잡기 센서를 이용 보봇을 세워 균형을 잡게 하기

실내가 어두워지면 저절로 불이 켜질 수 있게 하기
3조 호랑이조
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
준비물
1) 길찾기 보-봇을 위한
Boe-bot Full Kit
PING))) Ultrasonic sensor
PING))) Mounting Bracket Kit
2) 기울기 감지 보-봇을 위한
Boe-bot Full Kit
hitachi h48c Tri-Axis accelerometer module
3조 호랑이조
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

보-봇의 조립 담당 김민규 팀원의
지휘아래 길찾기 보-봇과
기울기 감지 보-봇의 조립을 마쳤습니다.
보-봇의 소스 코드 담당인 주지동 팀원의
지휘아래 각 보-봇에 소스 코드를 넣어
프로그램이 가동 되는지 확인하였습니다.
3조 호랑이조
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

길찾기 보-봇은 장애물을 감지하여
소리를 내고 장애물을 피하기 위해서
다른 길을 찾습니다.
기울기 탐지 보-봇은 DEBUG를 이용하여
보-봇의 기울기 정도를 탐지할 수 있습니다.
3조 호랑이조
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-
완
성
된
길
찾
기
보
봇
3조 호랑이조
10
-
완
성
된
기
울
기
감
지
보
봇
3조 호랑이조
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
보-봇의 하드웨어적 조립에서는 문제점을
전혀 찾지 못했습니다.

소스코드를 만드는 것이 가장 큰 문제점 이
었습니다. 하지만 팀원 간 협력으로 수월하
게 풀어 나갔습니다.
3조 호랑이조
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
저희 호랑이 조는 창의성을 높이기 위해서 팀
원들의 아이디어를 브레인스토밍을 통하여 적
극적으로 받아들였습니다.

저희 호랑이 조는 팀워크와 팀원간의 커뮤니케
이션 능력을 키우기 위해 철처히 역할을 분담
하고 그 것을 관리 하기 위해서 회의를 할 때 마
다 회의록을 작성하였습니다.
3조 호랑이조
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
이번 팀 프로젝트를 통하여 Boe-Bot이라는 로봇을
이용하여 팀의 의도대로 명령 프로그램을 넣고 프로
그램을 구현해 본 것이 참 의미 있었다고 생각합니
다. 또 컴퓨터공학과를 다니면서 설계할 때 꼭 필요
한 창의성,팀워크,커뮤니케이션 능력을 키울 수 있
어 좋았다고 생각합니다. 또 팀원들과 어떤 점에서
마찰이 일어났고 그것을 개선할 수 있는 기회가 있
어 좋았습니다.
3조 호랑이조
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끝
3조 호랑이조!
-감사합니다-
3조 호랑이조
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