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Structure d’un système
automatisé
Performances
attendues
Domaine du
laboratoire
Performances
mesurées
Ecart 1
Domaine du client
Parallèle avec le fonctionnement du
corps humain
L'Homme s'est inspiré du
fonctionnement du corps
humain pour inventer les systèmes
automatisés.
Nous allons donc faire un parallèle
pour mieux
comprendre les notions de :
- chaîne d'information
- chaîne d'énergie
Quel chemin empreinte l’information ?
Quel chemin empreinte l’information ?
Structure d’une chaîne fonctionnelle

Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne
d’énergie et une chaîne d’information
La fonction acquérir


Le système acquiert les informations provenant de l’utilisateur
par l’intermédiaire de boutons, claviers,…
Le système acquiert les informations provenant du système par
l’intermédiaire de capteurs.
Acquérir des informations venant du
système ou de son environnement
Acquérir les informations provenant
de l’utilisateur
La fonction traiter et communiquer


La fonction traiter l’information permet, en fonction
des informations acquises précédemment, de décider
de ce que le système doit faire.
La fonction communiquer permet d’informer
l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce
qui doit être fait ensuite.
La fonction traiter
Modules logiques programmables :
Automates programmables :
Ordinateur :
La fonction communiquer
Logique (tout ou rien : TOR) :
Analogique :
Numérique :
Les fonctions alimenter, distribuer et
convertir



L’action sur la matière d’œuvre nécessite de
l’énergie.
Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la
chaîne d’information.
Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable.
La fonction alimenter


La plupart du temps, l’énergie d’entrée est électrique
et fournie par un opérateur d’électricité.
Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le
réseau électrique et d'adapter la tension à l'utilisation
ou de la transformer en continu.
=
- +
400 volts triphasés ou 230 volts monophasés
Alimentation continue
La fonction alimenter



Pour des systèmes embarqués, la fonction alimenter
est réalisée par des batteries ou des piles.
L’énergie électrique peut-être produite également à
partir d’énergie solaire ou du vent.
Pour des systèmes qui nécessitent d’autres énergies
comme de l’air comprimé il faut utiliser des
compresseurs ou des pompes.
Chaîne d’énergie électrique
Réseau
Alimenter
Sectionneur
porte-fusibles
Isoler - Protéger
Contacteur
Distribuer
Relais thermique
Protéger
M
3~
Moteur électrique triphasé
Convertir
M
3~
Chaîne d’énergie pneumatique
Fonction transmettre et agir



Les fonctions transmettre et agir sont généralement
réalisées par des mécanismes.
Ils sont constitués de pièces reliées entre elles par
des liaisons mécaniques.
Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie
reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre.
Transmettre l’énergie
Poulies-courroie
Engrenages
Pignon-crémaillère
Agir sur la matière d’œuvre
Ventouses
Préhenseur
Tapis roulant
Application :
Le robot aspirateur
Application :
Le robot aspirateur
Application :
Le robot aspirateur
Boutons poussoir
Capteurs à contact
Capteurs IR
Batterie
Energie
électrique
Carte de
commande
Carte de
commande
Moteur
Dels
Réducteur
Poulie/courroie
Sol
propre

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