PresProjet

Report
Réalisation d’un drone et de l’application
pour le contrôler

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents
Interface fournie par Parrot
Seule application avancée pour l’ar.Drone sous Android

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Réaliser un drone et le piloter.
Système
Android
Wifi
CPU (ARM9)
-4 Servos-moteurs
-Centrale intertielle

Particularités:
◦ Modification de l’AR.Drone de PARROT.
 Remplacement de toute la partie « Carte-Mére »
◦ Pilotage via Android.

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Mise en place d’un groupe Google Wave
Réalisation d’un diagramme de GANTT

Particularités:

◦ Modification de l’AR.Drone de PARROT.
◦ Pilotage via Android.

En charge de la partie Android/ Contrôle du
drone à distance.

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents





Choix du matériel
Mise en place d’un environnement de
développement Android
Découverte de la programmation sous
Android
Développement des applications nécessaires
au contrôle du drone.
Réalisation de documents explicatifs

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Conditions:
◦ Compatible avec les réseaux Wifi Ad-hoc.
◦ Facilité de programmation/modification.
◦ Aucune contrainte constructeur.

Choix:
◦ Google Nexus One
◦ Pirx : 450€

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Remplacement de la « ROM » d’origine du N1.
◦ « Root » du smartphone
◦ Déverrouillage du Boot Loader.
◦ Flashage de la nouvelle « ROM »

Installation du SDK de PARROT

Installation du SDK de Google
◦ Test du bon fonctionnement de l’application
Android.
◦ Configuration diverses.
◦ Test d’un « HelloWorld »

Mise en place d’un dépôt SVN via GoogleCode

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Réalisation de programmes de test simple et
configuration de l’ émulateur

Création d’un projet:

Contenu d’un projet Android:
◦ Choix de la version minimum d’Android
◦ Nom du paquet, de l’application, et de l’activité.
◦ AndroidManifest.xml
 Définit les autorisations
 Les titres
 Les activité utilisées
◦ Le dossier « res » pour ressources contient:
 Images
 Fichier XML décrivant l’interface
 Certaines valeur de conteneurs dans l’interface
◦ Le dossier « src » pour sources contient:
 Le paquet du projet
 Les sources des activités

Réalisation de programmes plus évolués et
test sur le Nexus one.
Test des capteurs

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents


Connexion WIFI ad-hoc
Type de communication :UDP
◦ Utilisation de 3 ports
 Réception(5555)
 Envoi(5556)
 Vidéo(5554)

Doit permettre:
◦ Décollage
◦ Atterrissage
◦ Commande de base pour le déplacement
Chaque connexion initialise un compteur de commande nommé « cpt » dans ce
qui suis. Chaque commande est envoyé seule avec les caractères « \r\n » qui
permettent de valider la commande coté drone.

Commande de contrôle:
◦ Décollage/Atterissage
 AT*REF=" + cpt + ",1\r\n
 AT*REF=" + cpt + ",0\r\n
◦ Gaz
 EX. : AT*PCMD=" + cpt + ",0,0,0.8,0\r\n
◦ Inclinaison
 EX. : AT*PCMD=" + cpt + ",0.5,0.5,0,0\r\n
◦ Direction
 EX. : AT*PCMD=" + cpt + ",0,0,0,0.5\r\n

Ses valeurs sont données à titre d’exemple, et ses
commandes sont inspirées de la documentation Parrot.

Permet de configurer:
◦ Les ports
◦ L’adresse IP du drone
◦ Différentes valeurs de configuration

Tableau de
la liste des
config.

Réalisation d’un programme permettant de
retranscrire une visualisation type avion sur le
Nexus one.

Ce programme interprète 3 valeurs passé en
paramètre qui correspondent à la position du
drone.

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Actuellement 3 applications distinctes destiné à
être regroupé en une seule.

Partie Gumstix:

Heures travaillées:
◦ Configuration de la Gumstix pour créer au démarrage
une réseaux Wifi ad-hoc avec DHCP.
◦
◦
◦
◦
◦
Octobre : 22h
Novembre : 24h
Décembre : 34h
Janvier : 45h
Total : 125h

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Possibilité d’évolution:
◦
◦
◦
◦
◦
Vidéo
Altimètre
Pilotage via des commandes analogiques
Rajout de configurations et de vérifications
Optimisation

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Apport :
◦ Connaissance du système Android
◦ Prise en compte de certaines spécificités de
l’embarqué
◦ Contrainte temporelle

Présentation
◦
◦
◦
◦
Ar.Drone
Interface Iphone
Interface Android
Projet

Organisation

Partie personnelle
◦ Gantt prévisionnel
◦
◦
◦
◦




Choix du matériel
Mise en place des outils
Découverte d’Android
Développement des applications
Synthèse et intégration
Avenir
Conclusion
Documents

Liens externes
◦ https://wave.google.com/wave
◦ http://code.google.com/p/android-drone-client-server
◦ http://ardrone.parrot.com/parrot-ardrone/dev/developers

Extra
OMAP
Wifi/Bt
Alim

similar documents