Politécnica de Madrid
Trabajo de proyectos 2011-2012
Primera Presentación:
(13 de Marzo 2012)
Politécnica de Madrid
Componentes del grupo
Politécnica de Madrid
PARTICIPANTES Y ROLES:
• Director de proyecto:
• Miquel González Oyaga [email protected]
• Experto en Requisitos:
• Carlos Villanua Fernandez [email protected]
• Experto en diseño:
• Francisco Javier Mata Sanz [email protected]
• Responsable de compras:
• Marco Montagni [email protected]
Politécnica de Madrid
Estudio previo
Politécnica de Madrid
Estudio previo (I) :
Frecuencia de
Magnitudes
ocurrencia en
Richter
un año
Descripción
Probabilidad de Probabilidad de
evento
rango de uso
2
2920000
Imperceptible
0,87395345
3
365000
Perceptible (poco)
0,109244181
4
49000
Perceptible sin daños
0,014665657
5
6200
Movimiento de objetos
0,001855655
0,868462891
6
800
Daño edificios mal construidos
0,000239439
0,112059728
7
120
Destructivos hasta 160km
3,59159E-05
0,016808959
8
18
Daños serios
5,38738E-06
0,002521344
9
1
Graves daños en cientos km
2,99299E-07
0,000140075
10
0,05
Devastador en miles km
1,4965E-08
7,00373E-06
Politécnica de Madrid
Estudio previo (II) :
Terremotos anuales del 5 al 10 de la escala de Richter.
5
11%
6
7
8
0% 0%
2%
9
10
0%
87%
Politécnica de Madrid
Diagrama de contexto
Politécnica de Madrid
Diagrama de contexto:
VÍCTIMA
Puesta en servicio
MANTENIMIETO
Movimiento
Comunicación
Comunicación
ESCOMBROS
Irregularidades,
agujeros
Estado
Sistema de
control del
robot
Instrucciones
Comunicación
Comunicación
Ubicación,
Datos,
Comunicación
CONDICIONES
AMBIENTALES
TELE OPERADOR
EQUIPO DE SALVAMENTO
Politécnica de Madrid
Misión
Politécnica de Madrid
Misión:
-Rastreo y localización de victimas de un
terremoto.
- Comunicación con la victima.
- Posicionamiento.
- Apoyo al equipo de salvamento.
Politécnica de Madrid
Casos de uso y escenarios
Politécnica de Madrid
Casos de uso y escenarios
CU1: Despliegue de robot
ES1.1: Hardware OK
ES1.2: Hardware dañado
Politécnica de Madrid
Ejemplo de caso de uso:
Identificación del
Caso de Uso:
CU1
Nombre del Caso
de Uso:
Despliegue del robot
Actores:
-Personal de mantenimiento del robot
-Condiciones ambientales
Evento de Inicio del
Caso de Uso:
-Posar el robot en el suelo
Relaciones con
otros CU:
TBD
Condición de extensión
Incluye a:
TBD
Especialista en:
TBD
Descripción:
Se posa el robot en el suelo. El técnico de
mantenimiento comprueba el estado físico del
robot.
Capacidades:
-Alta disponibilidad.
-Resistencia a condiciones ambientales adversas
Politécnica de Madrid
Ejemplo de escenario:
Identificación del Escenario
Nombre del escenario
Identificación Caso de Uso
Precondiciones
Postcondiciones
Descripción en pasos
Es 1.1
-Hardware OK
-CU1. Despliegue del robot
-Robot apagado
-Robot encendido
1. Operario comprueba que los
elementos físicos están en
condiciones operativas.
2. Si todo es correcto el operario
conecta el robot por cable a un
ordenador.
3. Enciende el robot.
Requisito Temporal Asociado
N/A
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Casos de uso y escenarios
CU2:Chequeo interno del
sistema
ES2.1:Software correcto
ES2.2:Software con fallos
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Casos de uso y escenarios
CU3:Movimiento por zona
limpia
ES3.1: Zona limpia sin
obstáculos
ES3.2: Zona limpia con
obstáculos
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Casos de uso y escenarios
CU4: Movimiento por zona
sucia
ES4.1:Agujero
pequeño
ES4.2: Agujero
grande
ES4.3: Obstáculo
infranqueable
ES4.4: Pendiente
asumible
Politécnica de Madrid
Casos de uso y escenarios
CU5: Inspección del
entorno
ES5.1: Víctima encontrada
ES5.2: Víctima no
encontrada
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Casos de uso y escenarios
CU6: Interacción con la
víctima
ES6.1: Víctima responde
ES6.2: Víctima no responde
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Gracias por su atención
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