Historia de La Minirobótica

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Historia de La
Minirobótica
Minirobótica
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La Robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia.
De forma general, la Robótica se define como: El
conjunto de conocimientos teóricos y prácticos
que permiten concebir, realizar y automatizar
sistemas basados en estructuras mecánicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción
industrial o al sustitución del hombre en muy
diversas tareas.
Robótica
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La historia de la Robótica ha estado unida a la
construcción de "artefactos", muchas veces por
obra de genios autodidactas que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros que nos descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil mediante
telegrafía sin hilodrecista automático, el primer
trasbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación con la
teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.
Historia de la Robótica
Si algún autor ha influido sobre
manera en la concepción del
universo de los robots de ficción,
éste ha sido sin duda alguna
Isaac Asimos. Muchos otros,
desde luego, han escrito sobre
robots, pero ninguno ha relatado
tan minuciosamente las
actitudes y posibilidades de
estas máquinas como lo ha
hecho él.
 Tanto es así, que el Oxford
English Dictionary reconoce a
Asimos como inventor de la
palabra "robótica" y, aunque
todos conocemos la facilidad de
los anglófonos para inventar
palabras nuevas, no por ello
tiene mucho mérito.
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Historia de la Mini robótica
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Cuando tenía 22 años, Asimos escribió su cuarto relato corto
sobre robots. El círculo vicioso. En boca de unos de sus
personajes planteó lo que consideraba axiomas básicos para el
funcionamiento de un robot. Los llamó las Tres reglas
fundamental de la robótica y dicen así:

Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que
se le haga daño por no actuar.

Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano,
excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que
está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.
Historia de la Minirobótica
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Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan
partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil
del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una
máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego,
la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en
Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a
mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó
una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
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La palabra robot se utilizó por primera vez en
1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. Su trama
trataba sobre un hombre que fabricó un
robot y luego este último mata al hombre. La
palabra checa 'Robota' significa servidumbre
o trabajado forzado, y cuando se tradujo al
ingles se convirtió en el término robot.
Descripciones de más de 100 máquinas y
autómatas, incluyendo un artefacto con
fuego, un órgano de viento, una máquina
operada mediante una moneda, una
máquina de vapor, en Pneumatica y
Automata de Herón de Alexandria.
 Inventor:Ctesibius de Alexandria, Filón de
Bizancio, Herón de Alexandria, y otros.
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Siglo I a.C. AUTONOMA
Primer robot humanoide programable
 Inventor: Al-Jazari
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1206 BARCO CON CUATRO
MUSICOS ROBOTIZADOS
Diseño de un robot humanoide.
 Inventor: Leonardo Da Vinci
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1495 CABALLERO MECANICO
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus
alas y excretar.
 Inventor: Jacques de Vaucanson
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1738 DIGESTING DUCK
Juguetes mecánicos japoneses que sirven
té, disparan flechas y pintan.
 Inventor: Hisashige Tanaka
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1800s JUGUETES KARAKURI
Aparece el primer autómata de ficción
llamado "robot", aparece en R.U.R.
 Inventor: Karel Čapek
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1921 ROSSUM’S UNIVERSAL
ROBOTS
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Se exhibe un robot humanoide en la
World's Fairs entre los años 1939 y 1940
Inventor: Westinghouse Electric
Corporation
1930 ELEKTRO
Exhibición de un robot con
comportamiento biológico simple.
Inventor: William Grey Walter
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1948 Elsie y Elmer
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Son varios los factores que intervienen para
que se desarrollaran los primeros robots en
la década de los 50's. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló maneras de
emular el procesamiento de información
humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para
probar sus teorías. Las primeras patentes
aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de Devol.
También en ese año aparecen las primeras
computadoras .En 1954, Devol diseña el
primer robot programable.
Primer robot comercial, de la compañía
Unimation fundada por George Devol y
Joseph Engelberger, basada en una
patente de Devol.
Inventor: George Devol

1956 UNIMATE
Se instala el primer robot industrial.
 Inventor: George Devol.
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1961 UNIMATE
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En 1960 se introdujo el primer robot
"Unimate'', basada en la transferencia de
artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la
Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega,
construyó e instaló un robot de pintura
por pulverización.
Primer robot "palletizing“
 Inventor: Fuji Yusoki Kogyo
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1963 PALLETIZER
Primer robot con seis ejes
electromecánicos.
 Inventor: Kuka Robot Group
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1973 FAMULUS
Brazo manipulador programable universal,
un producto de Unimation.
 Inventor: Victor Scheinman
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1975 PUMA
Robot Humanoide capaz de desplazarse
de forma bípeda e interactuar con las
personas
 Inventor Honda.
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2000 ASIMO
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Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado
hacia los sistemas móviles autónomos, que son
aquellos que son capaces de desenvolverse por sí
mismos en entornos desconocidos y parcialmente
cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de
cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para
desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos
hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos
sumamente ambiciosos, como es el caso del IT,
diseñado para expresar emociones, el COG, también
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso
SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo
con control remotos, y otros mucho mas específicos
como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar,
el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los
robots mascotas de Sony.
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En general la historia de la robótica la
podemos clasificar en cinco generaciones :las
dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta,
incluían la gestión de tareas repetitivas con
autonomía muy limitada. La tercera
generación incluiría visión artificial, en lo cual
se ha avanzado mucho en los ochenta y
noventas. La cuarta incluye movilidad
avanzada en exteriores e interiores y la
quinta entraría en el dominio de la
inteligencia artificial en lo cual se esta
trabajando actualmente.

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