학회 정보 - Soft Computing Lab.

Report
2014 WCCI 학회 참석기
채유정
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WCCI
World Congress on Computational Intelligence
• 학회 정보
• 학회 논문
• 발표
• 도시 정보
• 느낀 점
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학회 정보
• 학회 구성
– International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014)
– International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014)
– Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2014)
• 학회 일정
– 2014/7/6-2014/7/11
• 학회장소
– 중국(베이징): Beijing International Convention Center
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학회 논문
• Robot-Human Interaction to Encourage Voluntary Action
– Communication method based on Frankl’s psychology
•
•
Person would voluntarily
Creation/ Experience/ Attitude Value
– NN  Contents selection
– Sensor information
•
Provide relevant information
• A Crossover Operation for Evolutionary Binary Decision Diagrams
– Multi-terminal decision diagrams(MTBDDs)
•
•
To obtain better fitness
To avert such computation
– Crossover operation by sub-diagrams swapping
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학회 논문
• Bio-Inspired Architecture for a Reactive-Deliberative Robot
Controller
– Two-layer
•
•
Drive/Emotional Controller, low-level response
Deliberative/Reflective Controller, high-level conscious reaction
– Based on Minsky’s artificial brain
•
•
A-Brain: reactions based on external stimuli  drive, emotions
B-Brain: based on a conscious process of deliberation
• Applying Conversion Matrix to Robots for Imitating Motion Using
Genetic Algorithms
– Conversion and imitation between robots
•
•
have different kind of joint structure
Teacher robot & Student robot
– Training motion
•
•
Learning by GA
Chromosome: each column of the conversion matrix
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논문 발표
• Planning-Driven Behavior Selection Network for Controlling a
Humanoid Robot
• Machine Learning and Application 세션
• 7월 11일 5시 20분 발표
• 마지막 날, 마지막 세션이라 사람이 많지 않았음
• 질문 없이 빠르게 진행된 세션
• 느낀 점
– 발표자료는 최소 2주전에 완성을 하는 게 좋을 듯
– 스크립트 암기 시간이 충분히 필요한 듯
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도시정보
• 숙소
– 45000원(1박,tax 미포함)
– 숙소-학회장 거리
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•
•
버스: 2정거장
택시:기본료
도보: 40분
• 교통
–
–
–
–
택시: 기본료 13원, 미터기 있어서 안전함.
버스: 1원, 에어컨 없음, 안내양 있음.
지하철: 2원, 깨끗함, 가방검사 해야 함.
삼륜 택시: 아저씨 마음대로 결정함.
• 물가
– 동네: 맥주 4원, 콜라 2원, 식당 밥 12원, 체리 5원
– 관광지: 피자 110원, 밥 25원, 맥주 40원
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도시정보
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느낀 점
• 사전 준비 미흡
– 스크립트 암기가 부족했음
– 지역에 대한 사전 지식 및 준비가 미흡했음
• 세션 참가 전, 준비 미흡
– 외장 CD-ROM 필수로 가져가는 것이 좋을 것 같음
– 외국인의 발표를 듣고/이해하는 과정에서 문제가 많았음
• 처음 경험해본 많은 것들..
– 처음 타본 국제 비행기, 복잡한 출국 절차..
– 처음으로 대화를 시도해본 외국인..그리고 다양한 나라의 사람들…
– 영어공부 하고 싶어짐
• 준비된 사람에게 더 좋고, 더 많은 경험이..
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