Télécharger - Wall-END, le robot des 3°2

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PROJET ROBOTIQUE
CONCOURS FIRST
2014
Collège Externat Notre Dame
Classe de 3ème
ROBOT TEAM END
WALL E.N.D.
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Le concours 2014
Grâce à une séquence
d’anglais nous avons
compris les objectifs du
concours
- Prendre des cubes dans les zones et les placer sur le portant central ou dans
la zone délimitée avec guidage ou non du robot,
- Essayer de mettre le plus possible de cubes (maxi 4) dans les paniers,
- Monter sur la pente pour gagner des points,
- Attraper les cubes grâce à la pince du robot,
- Remonter le drapeau,
- S’accrocher à la barre à la fin du concours.
Notre stratégie : faire un robot qui déplace des cubes en étant guidé
Le cahier des charges
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Equipe et méthodes de travail
Equipe : 30 élèves dont 12 filles en classe de 3ème
Travail en cours de techno (2h/semaine)
Partage des tâches :
• Construction de la base du robot
• Construction du bras et de la pince
• Programmation
• Réalisation de la piste d’entrainement
• Logo
• Design
• Recherche de sponsors
• Communication
Travail en partenariat avec des élèves de l’ELAG
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Construction du robot :
• Base
• Pince à « blocks »
• Panier
• Système élévateur
Construction du robot : la base
• A partir d’un kit de base LEGO + Tetrix, construire le
meilleur robot
• Choix de faire une base rectangulaire avec deux roues
motrices à l’arrière et une roue spéciale à l’avant le
robot peut tourner sur lui-même.
Construction du robot : la pince
• Idée : pince pour attraper les cubes
• Dessin sur papier de notre pièce puis réalisation sous
Sketchup au collège, et Solidworks à l’Elag !
Construction du robot : le panier
• Idée : panier pour recevoir au maximum 4 cubes et les
transvaser dans les paniers du portant.
• Réalisation en carton, puis en plastique pliée.
Construction du robot : le système
élévateur
• Idée : faire un système de type échelle
• Difficultés rencontrées :
• Fixation des barres transverses (collage, puis vis)
• Découpage des différentes barres
• Réglage fin des divers morceaux (problèmes de
coulissement)
• Fabrication d’une poulie (tour)
• etc…
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Programmation
Choix d’utiliser 2 manettes : une pour
le déplacement du robot et l’autre
pour la pince et le panier
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Test sur l’arène et modifications du robot :
• Plaque pour pousser les cubes
• Bras
Modifications : plaque pour pousser les
cubes
• Idée : fixer à l’avant du robot une plaque pliée pour
pousser les cubes au sol de la zone de stockage aux
zones de réception.
• Puis coupée car largeur supérieure à la côte maxi
Modifications : le bras
Système le plus compliqué : comment faire ???
Contraintes :
• tenir la pince et aller du sol au panier.
• ajouter un contre poids
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Design du robot
• Réalisation du logo : objectif du cours d’arts
plastiques
• Réalisation des décors :
- Plaque avant
- Panier
- Côté montants…
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Projet
Recherche de sponsors
robotique :
Une équipe de 4 élèves s’est occupée de chercher des
sponsors.
1€ la part
Notre objectif était de trouver des fonds pour financer
l’inscription au concours qui était de 100 Euros Merci
et le matériel
supplémentaire nécessaire.
Pour cela, nous avons commencé par envoyer des lettres de
demande de partenariat à des entreprises en rapport avec le
projet robotique. Ensuite, nous avons eu l’idée de vendre des
gâteaux, préparés par des élèves de la classe, lors des
récréations et aux professeurs.
Grâce à cela, nous avons récolté 130 Euros à ce jour et nous
continuerons les ventes après le concours.
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Communication
• Réalisation d’un site Web
http://3eme2e5.jimdo.com/
Robot de l’Externat Notre Dame
Plan de la présentation
1. Description du cahier des charges
2. Equipe et méthodes de travail
3. Construction du robot
4. Programmation
5. Tests sur l’arène et modifications
6. Design du robot
7. Recherche de sponsors
8. Communication
9. Conclusion
Conclusion
• Ce projet nous a permis :
• D’apprendre un peu la programmation
• D’apprendre à chercher des solutions à un problème
• D’apprendre le travail en équipe
• De participer à un concours de robotique
• D’apprendre à expliquer notre travail
• De travailler avec des élèves de Bac Pro de l’ELAG

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