Министарство за науку и технолошки развој Републике Србије III 044009 – Razvoj digitalnih tehnologija i umreženih servisa u sistemima sa ugrađenim elektronskim komponentama PRIKAZ REZULTATA U PRVE DVE GODINE 2011/2012 Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka www.ftn.ns.ac.rs Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu DOO www.icef.etf.bg.ac.rs Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet www.elfak.ni.ac.rs Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet www.etf.bg.ac.rs IMTEL Komunikacije AD www.insimtel.com Istraživačko razvojni institut RT-RK DOO www.rt-rk.com III44009- Razvoj digitalnih tehnologija i umreženih servisa u sistemima sa ugrađenim elektronskim komponentama 1. Cilj projekta: Digitalizacija praktično svih servisa od energetike, preko informacionih sistema do medicine, u cilju omogućavanja njihove interoperatibilnosti i umrežavanja nudeći nova rešenja u sistemima informisanja i zabave, automatizaciji procesa, energetskoj efikasnosti i racionalnom korišćenju raspoloživih resursa. Projekat sadrži 6 pod-projekata: Br. Rukovodioci projekata Ustanova Nazivi projekata 1 Prof. Dr Nikola Teslić FTN Razvoj digitalnih servisa i metodologija testiranja sistema sa ugrađenim elektronskim komponentama 2 Prof. Dr Miroslav Popović FTN Paralelno i distribuirano programiranje sistema sa više procesora 3 Prof. Dr Branimir Reljin 4 Prof. Dr Bratislav Milovanović EF Razvoj bežičnog mikrotalasnog sistema za prenos digitalnih TV sadržaja 5 Prof. Dr Jovan Đorđević ETF Simulacija i verifikacija sistema sa digitalnim komponentama 6 Prof. Dr Dragan Kukolj FTN Razvoj modela za transfer znanja i zaštitu intelektualne svojine ICTEF Razvoj telekomunikaciong sistema (TeMeSis) za razmenu i analizu medicinskih signala u cilju daljinske dijagnostioke 2. Koordinator: Prof. Dr Miodrag Temerinac, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 3. Organizacije učesnici: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad; Inovacioni centar ETF-a, Beograd; Elektrotehnički fakultet, Beograd; Elektronski fakultet, Niš; RT-RK Institut, Novi Sad; Imtel komunikacije, Beograd; III44009: Pregled istraživača na projektu (2011-2012) Broj podprojekta Broj istraživača na projektu finansiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu 1 III44009 - 1 2 III44009 – 2 16 17 24 28 190 212 3 III44009 – 3 7 (5*) od toga ICEF 7 (3*), ETF 2 x x 4 III44009 – 4 13 13 70 5 III44009 – 5 4 5 56 6 III44009 - 6 21 32 236 * Jedan istraživač je bio stipendista Ministarstva do juna 2012, a za jednog istraživača je obustavljeno finansiranje od jula 2012 zbog penzionisanja. III44009 - Status odobrene opreme (2011-2012) Podprojekat ID 1 8926 1 8928 1 8929 EMC3 Anechoic Chamber Poslata tenderska dokumentacija 8927 R&S FSU Spectrum Analyzer U toku (početna faza) 8930 Climatic Test Chambers C-70/1500 U toku (početna faza) 2 2 Naziv opreme Status R&S ESCI7 EMI Test Receiver Ugovor sa ponudjacem R&S ZVA Vector Network Analyzers Poslata tenderska dokumentacija III44009 - Status odobrene opreme (2011-2012) Br. podprojekta Naziv opreme Status 3 8922 Lumenera INFINITY2-1 1.4 megapixel CCD digital camera Nije isporučena 4 4097 Manual Wedge Bonder 4523 Nije bilo prijava na tenderu, naredni krug 8931 DTV signal analyzer up to 8GHz 4 Tender završen Ugovor sa ponuđačem Zbirni rezultati projekta III44009 Časopisi (M2x, M5x) Međ.konf (M3x) Nac. konf. (M6x) Patenti (M92) Tehnička rešenja (M8x) Doktorati 2011 11 19 28 4 5 0 2012 12 19 18 3 8 4 Ukupno 23 38 46 7 13 4 Министарство за науку и технолошки развој Републике Србије III 044009 – 1 Razvoj digitalnih servisa i metodologija testiranja sistema sa ugrađenim elektronskim komponentama PRIKAZ REZULTATA U PRVE DVE GODINE 2011/2012 Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka www.ftn.ns.ac.rs Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu DOO www.icef.etf.bg.ac.rs Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet www.elfak.ni.ac.rs Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet www.etf.bg.ac.rs IMTEL Komunikacije AD www.insimtel.com Istraživačko razvojni institut RT-RK DOO www.rt-rk.com III44009- 1 Razvoj digitalnih servisa i metodologija testiranja sistema sa ugrađenim elektronskim komponentama 1. Cilj projekta: Razvoj metodologije koja će omogućiti automatsko testiranje i verifikaciju multi-medijalnih sistema kao što su TV prijemnici, DVD uređaji, mobilni telefoni, itd. Razviće se metodologija koja će unaprediti proces tradicionalnog testiranja softvera u smislu brzine, efikasnosti i pouzdanosti, i na taj način obezbediti povećanje kvaliteta sistema. U tom cilju će biti razvijen referentni hibridni DVB-T2 STB uređaj. 2. Koordinator: Prof. Dr Nikola Teslić, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Lista najvažnijih rezultata projekta III44009 – 1 Nosilac: Fakultet tehničkih nauka 1. Prototip proizvoda: RK 1000 STB 2. Rad u časopisu: Nikola KUZMANOVIC, Zeljko LUKAC, Vladimir ZLOKOLICA, Stanislav OCOVAJ, Ilie GARBACEA, Hybrid Broadcast Broadband expansion for Android OS based digital TV devices, IEEE Transactions on Concumer Electronics, 2012 3. Tehničko rešenje: ▫ ▫ ▫ Novo rešenje za automatsku navigaciju kroz menije STB, 2011 Programska podrška za digitalni prijemnik RK-1010 (u pripremi) Fizička arhitetkura digitalnog prijemnika RK-1010(u pripremi) 4. Patentna aplikacija: Vukota Peković, Jan Zloh, Zoran Marčeta, Ivan Rešetar, “Sistem, uređaj i metod za automatsko testiranje menija multimedijalnog uređaja”, P-2011/0351, 03.08.2011. Istaknut rezultat projekta III44009-1 Pojam digitalne televizije (DTV) predstavlja prenos audio/video sadržaja te dodatnih informacija u digitalnom obliku. Način prenosa je definisan DVB (eng. Digital Video Broadcasting) standardima. Digitalizacija televizije – proces prelaska sa analognog prenosa TV signala na digitalni prenos. R. Srbija će ovaj proces okončati do juna 2015 (sporazum “ITU GE06 Agreement for Digital Broadcasting”, potpisan 2006) Na teritoriji R. Srbije će važiti DVB-T2 tehnički standard, te za kompresiju podataka će se koristiti tehnički standard ITU-T H.264/AVC (MPEG-4 v10) Prednost DTV u odnosi na analognu: ▫ Informacije u digitalnom obliku se mogu komprimovati (emitovanje 10 digitalnih-komprimovanih kanala umesto 1 analognog) ▫ Prenos slike i zvuka visokog kvaliteta, uvođenje novih servisa te mogućnost distribuiranja dodatnih informacija i sadržaja Osnovni nedostatak DTV se ogleda u nemogućnosti korištenja postojeće infrastrukture Istaknut rezultat projekta III44009-1 Iz ugla krajnjeg korisnika, proces digitalizacije se može obaviti: ▫ Korištenjem novih TV prijemnika sa mogućnošću prijema digitalnog signala ▫ Korišćenjem “Set top box” (STB) – uređaja koji ima ulogu prilagođenja primljenog signala za prikaz na TV prijemnicima koji ne podržavaju digitalni prijem signala U procesu digitalizacije (iskustvo iz Evrope i sveta) STB uređaji su doživeli brz razvoj, te na osnovu funkcionalnih karakteristika STB uređaji bi se mogli podeliti u dve grupe: ▫ STB sa osnovnom funkcionalnošću (eng. Zapper STB ili Basic STB) – pod osnovnom funkcionalnošću se smatraju funkcije koje se koriste za pregled TV sadržaja ▫ Hibridni STB (eng. Hybrid STB, Connected TV ili Smart TV) – pored osnovne funkcionalnosti ovu grupu STB karakteriše i korišćenje dodatnih servisa dostupnih na internetu (pretraživanjem web sadržaja, elektronska pošta, pristup različitim web programima) Istaknut rezultat projekta III44009-1 Osnovne karakteristike elemenata fizičke arhitekture RK1000 STB ▫ System In Package (SIP) – SmartDTV IDC3321: SoC STi7105 DDR2 2Gb SPI Flash 32Mb Demodulator STV367 SC interface ST8024 Dimenzije 31x31mm Napajanje: 3V ili 5V ▫ NAND Flash Toshiba TC58NVG0S3ETA 1Gb ▫ Full NIM EKT EDT4300-2VI ▫ Spoljnja sprega za komunikaciju: 2x USB, 1x Ethernet CVBS, HDMI v1.3, S/PDIF IR Rx Istaknut rezultat projekta III44009-1 Prednosti RK 1000 STB: ▫ ▫ ▫ Uređaj zasnovan na SIP modelu koji omogućuje jednostavnu proizvodnju: relativno mali broj elektronskih komponenti 2-slojna štampana ploča (PCB) zadovoljeni zahtevi za očuvanje bezbednosti u slučaju PayTV aplikacija kompletna proizvodnja u Srbiji Analogni audio i video izlazi omogućavaju priključenje STB uređaja i na TV prijemnike stare generacije (CRT) Osnova za razvoj hibridnih STB Министарство за науку и технолошки развој Републике Србије III 44009 – 2 Paralelno i distribuirano programiranje sistema sa više procesora PRIKAZ REZULTATA U PRVE DVE GODINE 2011/2012 Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka www.ftn.ns.ac.rs Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu DOO www.icef.etf.bg.ac.rs Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet www.elfak.ni.ac.rs Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet www.etf.bg.ac.rs IMTEL Komunikacije AD www.insimtel.com Istraživačko razvojni institut RT-RK DOO www.rt-rk.com III44009-2 Paralelno i distribuirano programiranje sistema sa više procesora 1. Cilj projekta: su sistemi sa više procesnih jedinica, počev od više-jezgarskih sistema, preko više-procesorskih sistema, klastera računara povezanih preko lokalne mreže i rešetke računara povezanih preko Interneta. Osnovni problem koji se rešava je sinteza i verifikacija programske podrške ovakvih sistema, kao i razvoj programskih okruženja i alata za te potrebe. Osnovi cilj istraživanja je razvoj metodologija i alata za sintezu i verifikacija programske podrške sistema sa više procesnih jedinica. 2. Koordinator: Prof. Dr Miroslav Popović, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Lista najvažnijih rezultata projekta III44009 – 2 Nosilac: Fakultet tehničkih nauka Program (alfa verzija): paralelizovani programa za procenu kvaliteta slike (Intel, OpenCL) 2. Rad u časopisu: Miroslav Popović Ilija Bašičević, “Formal verification of embedded software based on software compliance properties and explicit use of time” International Journal of Computers, 2011 3. Tehničko rešenje: PQM implementacija na OpenCL (2012) 1. Istaknut rezultat projekta III44009-2 Oblast ▫ Paralelizacija programskog koda za procenu kvaliteta pokretne slike u višejezgarnim sistemima Problem koji se rešava ▫ Video sadržaj visoke rezolucije usled kompresionih algoritama sadrži neželjene kompresione artifakte u sebi ▫ Značajno narušen kvalitet video signala koji se prikazuje krajnjem korisniku u savremenim sistemima za bežični prenos podataka Tehničko rešenje obezbeđuje snimanje i procenu kvaliteta za video tok visoke definicije u realnom vremenu ▫ ▫ Rešenje predstavlja programski paket razvijen i prilagođen modernoj, programabilnoj paralelnoj platformi Video artifakti koji se detektuju: gubljenje-paketa, blocking, ringing, blurring Istaknut rezultat projekta III44009-2 Objašnjenje suštine tehničkog rešenja ▫ Windows aplikacija koja se sastoji od dva tipa modula: ▫ Glavna (GUI) aplikacija (MA) Set procesnih modula (PM) zaduzenih za akviziciju i obradu slike kao i prikaz rezultata obrade (GPM, DPM i RPM) DPM baziran na OpenCL Modul za obradu pokretne slike koji koristi OpenCL standard za paralelizaciju obrade SPMD model paralelizacije Omogućava izvršavanje istog programskog koda na CPU i GPU arhitekturama Balansiranje opterećenja Istaknut rezultat projekta III44009-2 TABLE1 – Testirana platforma INFORMATION CPU GPU Ime Intel(R) Core(TM) i5-750 GeForce GTX 460 Proizvođač GenuineIntel NVIDIA Corporation Takt 2667 MHz 810 MHz Procesori 4 (4 niti) 7 (336 niti) Glob. memorija 1024 MB 993MB Lok. memorija 32 KB 48 KB Maks. WG 1024 1024 Maks. WI 1024 1024 TABLE2 – Izmereni broj slika u sekundi (GPU implementacija) PACKETINPUT LOSS [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] (GPU) 192 99 233 119 46 40 21 TABLE3 – Izmereni broj slika u sekundi (implementacija sa balansiranjem opterećenja) PACKET- BLOCKING (GPU) RINGING (GPU) BLURRING (GPU) INPUT LOSS (2XGPU) 257 135 293 162 67 59 31 202 108 250 131 49 43 24 251 242 344 330 226 210 192 [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] 337 175 366 210 85 74 38 BLOCKING (2XGPU) RINGING (2XGPU) BLURRING (2XGPU) 307 272 322 292 120 107 57 350 208 411 252 98 82 46 409 401 409 410 392 378 346 Министарство за науку и технолошки развој Републике Србије III 44009 – 3 Razvoj telekomunikacionog sistema (TeMeSis) za razmenu i analizu medicinskih signala u cilju daljinske dijagnostioke PRIKAZ REZULTATA U PRVE DVE GODINE 2011/2012 Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka www.ftn.ns.ac.rs Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu DOO www.icef.etf.bg.ac.rs Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet www.elfak.ni.ac.rs Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet www.etf.bg.ac.rs IMTEL Komunikacije AD www.insimtel.com Istraživačko razvojni institut RT-RK DOO www.rt-rk.com III44009- 3 Razvoj telekomunikacionog sistema (TeMeSis) za razmenu i analizu medicinskih signala u cilju daljinske dijagnostioke 1. Cilj podprojekta: je razvoj telemedicinskog sistema koji će omogućiti kvalitetnu zdravstvenu zaštitu stanovništva, bez obzira na udaljenost pacijenta od specijalizovane zdravstvene organizacije. Podprojekat bi se pretežno bavio tele- patologijom, s obzirom na izvanredan značaj patologije u dijagnostici, kao i telemonitoringom pacijenata u kućnoj nezi. Pored razvoja hardverskog dela sistema značajan je razvoj i implementacija odgovarajućeg softvera. Posebna pažnja će biti posvećena sigurnosti i zaštiti podataka, s obzirom na prirodu podataka koji se prenose. 2. Koordinator: Prof. Dr Branimir Reljin, Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu 3. Participanti: nema Lista najvažnijih rezultata podprojekta III44009-03 Nosilac: Inovacioni centar i Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu 1. 2. 3. J. Vasiljevic, B. Reljin, J. Sopta, V. Mijucic, G. Tulic, I. Reljin, „Application of multifractal analysis on microscopic images in the classification of metastatic bone disease“, Biomedical Microdevices, Springer, Published online 13 February, 2012, IF=3.386, kategorija M21 B. Reljin, M. Paskas, I. Reljin, K. Konstanty, “Breast cancer evaluation by fluorescent dot detection using combined mathematical morphology and multifractal techniques“, Diagnostic Pathology, Vol. 6 (S1): S21, pp. 1-6, 2011, IF=1.299, kategorija M23 B. Reljin, I. Reljin, M. Avramov-Ivić, D. Jevtić, G. Plavec, S. Petrović, “Computer-aided evaluation of malignancy from UV/VIS spectra of pleural effusions” (Invited paper), in Proc. 2nd Int. Workshop on Genomic Signal Processing, Bucharest, Romania, June, 2011, pp. 77-80 Istaknuti rezultati podprojekta III44009-03: Rezultat 1 Lokalizacija primarnog karcinoma na osnovu morfologije metastatičnih ćelija kostiju, primenom multifraktalne analize snimaka patoloških uzoraka: 3x350 uzoraka. Primarni karcinom bubrega Tačnost klasifikacije: 60.6% Primarni karcinom dojke Tačnost klasifikacije: 68.3% Primarni karcinom pluća Tačnost klasifikacije: 63.7% Istaknuti rezultati podprojekta III44009-03: Rezultat 2 Automatska evaluacija statusa HER2/neu u cilju ranog otkrivanja raka dojke. A: Tipičan FISH snimak ćelija B Segmentacija jedara ćelija C: Razdvajanje jedara D: Izbor jedara za analizu Određivanje odnosa HER2:CEP17 Broj tačaka R:G > 2.2 = cancer Istaknuti rezultati podprojekta III44009-03: Rezultat 3 Određivanje stepena maligniteta na osnovu analize UV/VIS spektara pleuralnih izliva 4 4 A 3 3 2 2 1 0 l (nm) 200 300 400 500 600 700 800 1 0 A l (nm) 200 300 400 500 600 700 800 Tipičan UV/VIS spektar pleuralnog izliva za maligni i benigni slučaj, respektivno M. Avramov-Ivić, J. Zdravković, D. Vuković, U. Mioč, G. Bogdanović, “UV-VIS spectroscopic investigations of pleural effusions: A possible screening diagnostic method for the differentiation of malignant from non-malignant effusions”, Archive of Oncology , vol. 7, pp. 27-28, 1999 56 uzoraka pleuralnih izliva (43M+13B), dobijenih sa VMA 5M+3B su odabrani od lekara kao referentni Ostali su upoređivani sa tim referentnim i klasifikovani Tačnost: 97% (37 od 38 uzoraka) za M, 80% (8 od 10) za B Prisustvo hemoglobina (tal. dužina oko 440 nm) izazvalo jednu lažnu detekciju B, mada je uzorak M – crna linija Министарство за науку и технолошки развој Републике Србије III 44009 – 4 Razvoj bežičnog mikrotalasnog sistema za prenos digitalnih TV sadržaja PRIKAZ REZULTATA U PRVE DVE GODINE 2011/2012 Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka www.ftn.ns.ac.rs Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu DOO www.icef.etf.bg.ac.rs Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet www.elfak.ni.ac.rs Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet www.etf.bg.ac.rs IMTEL Komunikacije AD www.insimtel.com Istraživačko razvojni institut RT-RK DOO www.rt-rk.com III44009- 4 Razvoj bežičnog mikrotalasnog sistema za prenos digitalnih TV sadržaja 1. Cilj projekta: - razvoj i unapređenje modela za karakterizaciju RF i mikrotalasnih sklopova i uređaja i projektovanja elemenata mikrotalasnog linka kod digitalnih TV sistema (…) ; razvoj numeričkih modela za rešavanje problema elektromagnetske kompatibilnosti kod komponenti realizovanih u PCB (Printed Circuit Board) tehnologiji, (…) ; - obrada signala preko metoda za linearizaciju pojačavača snage RF predajnika u frekvencijskom opsegu od interesa, odnosno potiskvanje intermodulacionih produkata kod konfiguracija pojačavača kojima se postiže veća efikasnost, (…) ; - razvoj i implementacija algoritama za obradu audio i video signala na prijemu, u cilju dobijanja boljeg kvaliteta odnosno dobijanja dodatnih informacija 2. Koordinator: Prof. Dr Bratislav Milovanović, EF Niš 3. Organizacije učesnici: EF Niš, IMTEL Beograd Lista najvažnijih rezultata projekta III44009 – 4 Nosilac: Elektronski fakultet Niš 1. 2. 3. 4. D. Obradović, S. Tasić, I. Staničić, V. Smiljaković, A. Kopta, Z. Živanović, “Mikroprocesorski sistem kontrole mikrotalasnih sintezatora sa proizvoljno malim frekvencijskim rasterom”, Prototip, nova metoda, softver, standardizovan ili atestiran instrument, M85 Tijana Ž. Dimitrijević, Jugoslav J. Joković, Bratislav D. Milovanović, Nebojša S. Dončov, “TLM Modeling of a Probe-coupled Cylindrical Cavity based on Compact Wire Model in the Cylindrical Mesh”, International Journal of RF and Microwave Computer-Aided Engineering, John Wiley & Sons Inc., Wiley InterScience Periodicals, Volume 22, Issue 2, pp. 184-192, 2012, SCI IF 0.591 , M23. Aleksandar Atanasković, Nataša Maleš-Ilić, Bratislav Milovanović: “Linearization of power amplifiers by second harmonics and fourth-order nonlinear signals”, Microwave and Optical Technology Letters, Wiley Periodicals, Inc., A Wiley Company, ISSN: 0895-2477, Online ISSN: 1098-2760, SCI IF 0.591, M23. Dejan G. Ćirić, Miloš Marković, Branko Stojić, “Improvement in design of noise shaping filters”, Central European Journal of Engineering, Publisher: Versita and Springer Verlag, Vol. 2, No. 2, pp. 224-230, 2012, M24. Doherty pojačavač poboljšane efikasnosti i proširenog frekvencijskog opsega – projektovanje i realizacija • Simetričan two-way Doherty pojačavač, linearizaciona metoda eksperimentalno verifikovana (6-8 dB) • Asimetričan two-way Doherty pojačavač, linearizaciona metoda verifikovana korišćenjem uskopojasnog CDMA digitalno modulisanog signala (10dB) • Three-stage Doherty pojačavač - poboljšana efikasnost (korišćenjem kola za kontrolu harmonika), - proširen frekvencijski opseg (upotrebom tantalovog kondenzatora), - linearizaciona metoda verifikovana korišćenjem širokopojasnog Distorted Signal Spectrum WCDMA digitalno modulisanog signala (15dB) 20 10 15dB 0 6-8dB 10dB Power (dBm) -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 Frequency (MHz) Simetričan two-way Doherty pojačavač Asimetričan two-way Doherty pojačavač: CDMA HCC class-F-2IF three-stage Doherty pojačavač : WCDMA 8 TLM (Transmission Line Matrix) model EM zračenja PCB (Printed Circuit Board) elemenata u oklopljenim metalnim kućištima • MOTIVACIJA: • Razvoj i primena naprednih digitalnih tehnika za obradu i prenos informacija : frekvencija takta na kome PCB rade - GHz • RAZVOJ I PRIMENA: • Kompaktni TLM modeli žičanih elemenata, otvora i dielektričnih gubitaka • TLM modeli u pravougaonom i cilindričnom sistemu (eksperimentalno verifikovan) Mikroprocesorski sistem kontrole mikrotalasnih sintetizatora sa proizvoljno malim frekvencijskim rasterom • Baziran na promenljivom referentnom oscilatoru • Ulazni parametar: željena izlazna frekvencija • Izlazni parametri: parametri promenljivog ref. oscilatora, parametri PLL-a • Karakteristike: 5.55-6.05GHz sa subharmonijskim mešačem 11.1-12.1GHz Министарство за науку и технолошки развој Републике Србије III 44009 – 5 Simulacija i verifikacija sistema sa digitalnim komponentama PRIKAZ REZULTATA U PRVE DVE GODINE 2011/2012 Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka www.ftn.ns.ac.rs Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu DOO www.icef.etf.bg.ac.rs Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet www.elfak.ni.ac.rs Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet www.etf.bg.ac.rs IMTEL Komunikacije AD www.insimtel.com Istraživačko razvojni institut RT-RK DOO www.rt-rk.com III44009-5 Simulacija i verifikacija sistema sa digitalnim komponentama 1. Cilj projekta: realizacija funkcionalnih softverskih paketa za simulaciju i projektovanje digitalnih sistema, a na osnovu razvijene metodologije. Osnovne osobine simulatora bi bile: proširivost, distribuiranost izvršavanja i mogućnost re-konfigurisanja simuliranog sistema. 2. Koordinator: Prof. Dr Jovan Đorđević, ETF, UB Lista najvažnijih rezultata projekta III44009 – 05 Nosilac: Elektrotehnički fakultet u Beogradu 1. Razvijena je metodologija projektovanja simulatora arhitekture i organizacije sa podrškom za rad u konkurentnom i distribuiranom okruženju. 2. Razvijeno je 4 funkcionalnih softverskih paketa za simulaciju. 3. Definisan je matematički model za procenu vremena izvršavanja korisnikom. simulacija u prisustvu interakcije sa Istaknut rezultat projekta III44009- 05 Projektovanje komponenata i verifikacija rada Algoritmi sekvencijane i paralelne simulacije Praćenje toka simulacije i interakcija sa korisnikom Raspodela obrade i optimizacija izvršavanja Praćenje fizičkih resursa i njihove interakcije Презентациони Физика Преглед Ресурс Компонента Инстанца Логички Комуникација Посматрање Симулациони Извршни Синхронизација Istaknut rezultat projekta III44009- 05 Istaknut rezultat projekta III44009-05 Modelovanje očekivanog vremena izvršavanja pri radu u distribuiranom okruženju prilikom interakcije sa korisnikom Vreme izvršavanja simulacije za optimistični algoritam simulacije: E (T ) p i Ti i Ti L (E (x j ) E ( y j )) 40000 35000 j 1 i0 EPC L E (x i ) 1 1 Lx 0 L E(yi ) x1 0 1 x1 0 0 ... 1 1 Lx L 1 y i 1 L ... y i 1 xi L y i 1 1 L y i 1 dx 1 dy 1 ... dx i xi yi x 0 i Време извршавања 30000 EPCEx EPOI 25000 EPOIEx 20000 EPOP 15000 EPOPEx EPNC 10000 EPNCEx 5000 dx 1dy 1 ... dx i dy i 0 200 1000 2000 3000 Број компонената 4000 5000 6000 Министарство за науку и технолошки развој Републике Србије III 44009 – 6 Razvoj modela za transfer znanja i zaštitu intelektualne svojine PRIKAZ REZULTATA U PRVE DVE GODINE 2011/2012 Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka www.ftn.ns.ac.rs Inovacioni centar Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu DOO www.icef.etf.bg.ac.rs Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet www.elfak.ni.ac.rs Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet www.etf.bg.ac.rs IMTEL Komunikacije AD www.insimtel.com Istraživačko razvojni institut RT-RK DOO www.rt-rk.com III44009 - 6 Razvoj modela za transfer znanja i zaštitu intelektualne svojine 1. Cilj projekta: Podrška istraživačima u oblasti zaštite prava intelektualne svojine, prevashodno kroz pisanje patentne dokumentacije i vođenju patentne procedure, čime se stvaraju bolji uslovi za zaštitu, transfer i komercijalizaciju tehnologija nastalih na istraživačkom projektu. U okviru ovih aktivnosti patentirane invencije će biti ponuđene regionalnim mrežama za TT i komercijalizaciju inovacija. 2. Ko-ordinator: Prof. Dr Dragan Kukolj, FTN, Novi Sad Istaknut rezultat projekta III44009 -06 - Analiza patenata Važnost patenata Vrednovanje patenata Sve informacije o patentima su prikupljene i napisane prema međunarodno priznatim pravilima Informacije o patentima su postale dostupne u elektronskom obliku Internet robot – ▫ Preuzima podatke o patentima sa internet stranice Američke organizacije za zaštitu patenata (engl. USPTO) Svi prikupljeni podaci za patente se smeštaju u MySQL bazu podataka Istaknut rezultat projekta III44009-06 - Korisnička sprega Omogućava praćenje izvršavanja već pokrenutih pretraga i pokretanje novih pretraga sa USPTO Istaknut rezultat projekta III44009-06 - Rezultat pretrage Lista patenata pohranjena u bazu podataka i spremna za dalju analizu, koja je takođe dostupna i u korisničkoj sprezi Istaknut rezultat projekta III44009- 06 -Tehničke karakteristike Programsko rešenje može se podeliti u dve celine: ▫ programsko rešenje za preuzimanje korisnih podataka sa internet prezentacije i ▫ programsko rešenje skladištenja prikupljenih podataka u MySQL bazu podataka. Koncepcija rešenja je takva da se za svaku jedinstvenu stranicu pravi klasa, a svaka metoda prikuplja samo jednu od informacija o patentu Prosečno vreme preuzimanja patenata sa USPTO sajta za portfolio od 1820 patenata iznosi: 2.06 sekundi po patentu Verifikacija i dalja unapređenja sistema TR32014 – Razvoj metodologije testiranja softvera u multimedijalnim sistemima TR32014 - Razvoj metodologije multimedijalnim sistemima testiranja softvera u 1. Cilj projekta: Razvoj metodologije koja će omogućiti automatsko testiranje i verifikaciju mulitimedijalnih sistema kao što su TV prijemnici, DVD uređaji, mobilni telefoni. Kako je veliki deo funkcionalnosti multimedijalnih sistema danas realizovan u softveru, neophodno je razviti efikasne metode testiranja softvera. Cilj je predloženu metodologiju primeniti u istraživačko-razvojnim i industrijskim centrima koji se bave razvojem multimedijalnih sistema. 2. Ko-ordinator: Prof. Dr. Nikola Teslić, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 3. Organizacije učesnici: Fakultet tehničkih nauka, Istraživačko razvojni institut RT-RK D.O.O, Novi Sad 4. Participanti: Vestel Electronics, Turkey TR32014: Pregled istraživača i opreme na projektu Pregled broja istraživača za 2012 Projekat Broj istraživača na projektu finansiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu (personalni troškovi) TR32014 12 18 108 Pregled odobrene opreme Projekat ID TR32014 3827 Naziv opreme R&S SFE100 Test Transmitter Status Poslednja faza nabavke Rezultati projekta TR32014 Broj objavljenih publikacija na projektu Časopisi (M2x, M5x) Međ.konf (M3x) Nac. konf. (M6x) Patenti (M92) Tehnička rešenja (M8x) 2011 1 3 6 1 2 2012 2 6 7 1 2 Ukupno 3 9 13 2 4 Istaknuti rezultat projekta 32014 Prikaz i Evaluacija rezutata Rukovanje Zahtevima (RT-RM) Modul za organizaciju i rukovanje zahtevima. Kreiranje zahteva koje proizvod treba da zadovolji Analiza i prikaz rezultata Centralna Baza podataka Automatsko izvrsavanje testova (RTEXECUTOR) Izvršavanje testova, prikupljanje i skladištenje rezultata (RT-DB) Centralna baza podataka namenjena smeštanju svih relevantnih podataka u sistemu Rukovanje Testovima (RT-TM) Kreiranje opisa testnih slučajeva, kao i kreiranje skriptova koji će se izvršavati Rukovanje Testnim Planovima (RT-TPM) Priprema testnih planova i definisanje okruženja za testiranje (RT-TE) Modul za rukovanje testovima Korisnici (Potrebe i očekivanja) Razvoj Modul za rukovanje testnim planovima Modul za rukovanje zahtevima Database Proizvodnja Prodaja i Marketing Izveštaji Excel, HTML, ... Automatsko izvršavanje testova Istaknuti rezultat projekta 32014 Modul za upravljanje zahtevima Omogućava precizno definisanje i kreiranje zahteva koje jedan proizvod treba da zadovolji. Omogućava kreiranje predefinisanih grupa zahteva (Template) koje omogućavaju jednostavno kreiranje grupa zahteva za novi proizvod . Modul za upravljanje testovima Obezbeđuje okruženje u kome se definišu koraci koji ce biti sprovedeni u toku testiranja, kao i testne procedure (scripts) koji će biti automatski izvršavani u toku procesa testiranja. Istaknuti rezultat projekta 32014 TPMS Ovaj modul omogućava kreiranje testnih planova saglasno potrebama testiranja uređaja u određenoj fazi razvoja, kao i kreiranje i opis okruženja testiranja. Definisanje okruženja za testiranje se sastoji od opisa komponenti sistema za testiranje kao i njihovih veza. Modul za izvršavanje testova Ovo je jedan od najvažnijih modula u sistemu. Omogućava kontrolu toka automatskog i manualnog izvršavanja testnih slučajeva i smeštanje rezultata testiranja u bazu podataka. Istaknuti rezultat projekta 32014 Modul za rukovanje izveštajima Modul za analizu rezultata zadužen je za filtriranje i prikaz rezultata testiranja, pregleda stanja pojedinih komponenti sistema, kao i rukovanje greškama i povratnu spregu sa modulom za rukovanje zahtevima. Prednosti automatskog okruženja za testiranje • • • • Minimizuje vreme potrebno za izvršavanje procesa testiranja Povećava pouzdanost sistema za testiranje, isključivanjem grešaka nastalih usled ljudskog faktora Jedinstvena platforma namenjena testiranju velikog spektra digitalnih TV prijemnika Detaljan prikaz rezultata i dijagnostika grešaka TR32031 – Programska podrška i alati u višejezgarskim sistemima TR32031 - Programska podrška i alati u višejezgarskim sistemima 1. Cilj projekta: Osnovni cilj istraživanja je razvoj metodologija za sintezu i verifikaciju programske podrške sistema sa više procesnih jedinica, kao i razvoj programskih okruženja i alata za te potrebe. Konkretni primarni ciljevi su: ▫ Razvoj metoda za paralelizaciju algoritama na višejezgarnim sistemima ▫ Metodologija i razvojni alati za paralelno programiranje ▫ Evaluacija višejezgarnih sistema i primena paralelnog programiranja u primerima obrade signala u realnom vremenu 2. Koordinator: Prof. Dr. Miroslav Popović, FTN, Novi Sad 3. Organizacije učesnici: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad; RT-RK Institut, N. Sad 4. Participanti: CIRRUS LOGIC, USA 54 TR32031: Pregled istraživača na projektu Pregled broja istraživača za 2012 Projekat Broj istraživača na projektu fininasiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu (personalni troškovi) TR32031 21 27 184 Rezultati projekta TR32031 Broj objavljenih publikacija na projektu Časopisi (M2x, M5x) Međ.konf (M3x) Nac. konf. (M6x) Patenti (M92) Tehnička rešenja (M8x) 2011 2 4 7 0 2 2012 1 6 5 1 1 Ukupno 3 10 12 1 3 Lista najvažnijih rezultata projekta 32031 Nosilac: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 1. Arhitektura sistema: TTE arhitektura zasnovana na Intel Parallel Building Blocks 2. Rad u časopisu: Ivan Považan, Miroslav Popović, Miodrag Đukić, Marko Krnjetin, Merenje kvalitativnih karakteristika asemblerskog koda na namenskim platformama, TELFOR Journal, 2012 (M52) 3. Rad u časopisu: Miroslav Popović, Ilija Kuprešanin and Ilija Bašićević, “Generic method for statistical testing of parallel programs based on task trees Scientific Research and Essays”, 2012, M23 4. Tehničko rešenje: Izrada Beta verzije parelelizovanog programa za procenu kvaliteta slike Istaknut rezultat projekta 32031 Koncept paralelizacije: Particionisanje mrežnog grafa Mrežni proračuni se mogu paralelizovati putem: Particionisanja mrežnog grafa u jedan skup odsečaka grafa, i dodelom po jednog zadatka svakoj particiji. Zavisnosti podataka određuju konstrukciju grafa zadataka Zbog toga redosled zadataka prati redosled particija 57 Istaknut rezultat projekta 32031 Ilustracija: Particionisanje mreže i dodela zadataka Primer particionisanja mrežnog grafa u 5 particija. Dodelom zadataka mrežnim particijama konstruiše se graf zadataka. 58 Istaknut rezultat projekta 32031 TTE Arhitektura Bazirana na Nitima Dve glavne komponente Application +buCallback() +tdCallback() «subsystem» NetworkModel TTE TaskSchedule -tgraph -pBUcallback -pTDcallback +TS_CreateTaskGraph() +TS_AddTask() +TS_DeleteTask() +TS_ExecuteBottomUp() +TS_ExecuteTopDown() +TS_DestroyTaskGraph() «subsystem» TaskTree 1 * Task +executeBUinParalell() +executeTDinParallel() pthreads «subsystem» PthreadsLibrary Modul TaskScheduler obezbeđuje TTE API Skriva koren stabla zadataka i definicije funkcija za proračune Gradi stabla zadataka od instanca klase Task Klasa Task Polja The predecessor task List of successor tasks Metode executeTDinParallel(task) executeBUinParallel(task) 59 Istaknut rezultat projekta 32031 Sledeća TTE Arhitektura: Evolutivni Pristup Application Application +buCallback() +tdCallback() «subsystem» NetworkModel TTE Application +buCallback() +tdCallback() «subsystem» NetworkModel TTE +buCallback() +tdCallback() TTE TaskScheduler TaskScheduler TaskScheduler -tgraph -pBUcallback -pTDcallback +TS_CreateTaskGraph() +TS_AddTask() +TS_DeleteTask() +TS_ExecuteBottomUp() +TS_ExecuteTopDown() +TS_DestroyTaskGraph() -tgraph -pBUcallback -pTDcallback +TS_CreateTaskGraph() +TS_AddTask() +TS_DeleteTask() +TS_ExecuteBottomUp() +TS_ExecuteTopDown() +TS_DestroyTaskGraph() -tgraph -pBUcallback -pTDcallback +TS_CreateTaskGraph() +TS_AddTask() +TS_DeleteTask() +TS_ExecuteBottomUp() +TS_ExecuteTopDown() +TS_DestroyTaskGraph() «subsystem» TaskTree 1 * «subsystem» TaskTree 1 * Task Task +executeBUinParalell() +executeTDinParallel() +executeBUbyTBB() +executeTDbyTBB() +executeBUbyCilk() +executeTDbyCilk() «subsystem» PthreadsLibrary a) TTE based on threads TBB «subsystem» TaskTree 1 * Task pthreads «subsystem» NetworkModel Cilk TBBLibrary CilkLibrary b) TTE based on Intel TBB b) TTE based on Intel Cilk 60 Istaknut rezultat projekta 32031 Diskusija rezultata: TTE baziran naTBB RS raste sa oba: Br. zadataka, i Zadatom pouzdanošću r Ukupno prosečno relativno ubrzanje je 7.86 Za vrednosti r koje su veće od 0.95, prosečno RS je oko 10 Ukupno relativno ubrzanje RS kao funkcija pouzdanosti r 61 Istaknut rezultat projekta 32031 Diskusija rezultata:TTE baziran na Cilk RS raste sa oba: Br. zadataka, i Zadatom pouzdanošću r Ukupno prosečno relativno ubrzanje je 11x Prosečno relativno ubrzanje RS kao funkcija pouzdanosti r Ali, za vrednosti r koje su veće od 0.95, prosečno RS ide do 20x 62 Istaknut rezultat projekta 32031 Diskusija rezultata:TBB naspram Cilk Ubrzanje za TTE baziranom na Cilk se bolje skalira sa r To ne mora biti opšti slučaj Nismo pokušali da optimizujemo TBB rešenje Sinteza exe funkcija za TTE baziran na Cilk je bila lakša Nije bilo potrebe za dodatnim optimizacijama Uporedno relativno ubrzanje RS kao funkcija pouzdanosti r 63 Diskusija rezultata testa skalabilnosti za TTE baziran na TBB Perfektno skaliranje sa oba: Br. jezgara Nc, i Br. zadataka k RS raste linearno sa brojem jezgara Nc i logaritamski sa brojem zadataka k Prosečno relativno ubrzanje RS kao funkcija od Nc i k RS ide do 77x za Nc=8 jezgara i k=1000 zadataka 64 TR32034 – Razvoj programske podrške za sažimanje podataka zasnovan na metodama računarske inteligencije TR32034 - Razvoj programske podrške za sažimanje podataka zasnovan na metodama računarske inteligencije 1. Cilj projekta: Predmet istraživanja na projektu je razvoj programske podrške za sažimanje visoko-dimenzionalnih podataka, zasnovan na metodama računarske inteligencije, i njegove primene u realnim problemima. Primeri primene metoda za sažimanje podataka: (i) problem analize patentnih portfolija (ii) problem procene kvaliteta video signala i (iii) projekat automatske lokalizacije čvorova u složenoj bežičnoj mreži senzora. Od posebnog značaja je mogućnost estimacije pozicije senzora na osnovu prikupljenih merenja, uz minimalan utrošak energije i korišćenje jeftinih senzora. 2. Koordinator: Prof. Dr. Dragan Kukolj, Fakultet Tehničkih Nauka (FTN), Novi Sad 3. Organizacije učesnici: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, Istraživačko razvojni institut RT-RK D.O.O., Novi Sad 67 TR32034: Pregled istraživača na projektu Pregled broja istraživača za 2012 Projekat Broj istraživača na projektu fininasiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu (personalni troškovi) TR32034 17 28 222 Rezultati projekta TR32034 Broj objavljenih publikacija na projektu Časopisi (M2x, M5x) Međ.konf (M3x) Nac. konf. (M6x) Patenti (M92) Tehnička rešenja (M8x) 2011 0 5 6 2 1 2012 0 4 3 1 1 Ukupno 0 9 9 3 2 Lista najvažnijih rezultata projekta TR32034 Nosilac: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Sažimanje US patentnih dokumenata i vizulizacija tehnologija: programski paket PSALM Sažimanje RSSI signala u okruženju bežične mreže za detekciju osoba (sa i bez bežičnog primopredajnika) Selekcija karakterističnih obeležja video toka pogodnih za analizu kvaliteta (QoE) u realnom vremenu Istaknut rezultat projekta 32034 Problem sažimanja podataka iz patentnih dokumenata Prikupljanje patentnih dokumenata i automatsku obradu teksta kako bi se efikasno vrednovao portfolio kompanije Patenti, pravno-tehnički dokumenti, sadrže precizne opise metoda, sistema i/ili tehničkih uređaja Značajan deo u analizi tehnologija i tržišta danas se odnosi na analizu intelektualne svojine, tj. patenata Obrada patenata podrazumeva sažimanje visokodimenzionalnih podataka u prostor znatno nižeg reda (2D) Sažimanje mora da se uradi tako da struktura podataka ostane što sličnija originalnoj Istaknut rezultat projekta 32034 PSALM PSALM - razvoj alata za automatsku analizu patenata Alat radi na bazi definisanih slučajeva - svaki slučaj se sastoji od grupe patenata odabranih na bazi kriterijuma koje definiše korisnik Kriterijumi za formiranje slučaja su bazirani na: pravnom zastupniku, IPC kodovima, ključnim rečima,... Tehnološke oblasti-klasifikacija patenata, vrednovanje patenata, razvojni trendovi, citirani patenti, patenti koji citiraju Istaknut rezultat projekta 32034 Sažimanja broja patentnih dokumenta u PSALM-u pred-procesiranje patentnih dokumenata - provera redundantnosti, statistička analiza, parsiranje i strukturiranje podataka redukcija podataka sadržanih u tekstu patentnih dokumenata zasnovana na leksičkom modelu klasična metoda više- dimenzionog sažimanja - Multi-Dimensional Scaling (MDS) analiza redukovanog prostora na klastere podataka i dvodimenzionu (2D) vizualizaciju grupa tačaka po izabranom kriterijumu: prikaz tehnologija, patenata, kompanija, relacija citiranosti itd. Istaknut rezultat projekta 32034 Primer 1(media delivery) Verifikacija raspodele u 2D prostoru urađena je prikazom patenata koji su prethodno eksperti klasifikovali Istaknut rezultat projekta 32034 Primer 2(consumer electronics) Vizuelni prikaz patenata: 72 patenta klasifikovana u 4 grupe Istaknut rezultat projekta 32034 Problem sažimanjа podatаka u bežičnoj komunikacionоj mreži pouzdana detekcija prisustva ljudi upotrebom isključivo postojeće radio tehnologije, bez specifičnih senzorskih uređaja za detekciju prisustva ljudi detekcija prisustva ljudi u pojedinim prostorijama ili delovima prostorija, s ciljem da se radio komunikacioni signali, poslati sa bežičnih elemenata date električne instalacije, dodatno iskoriste za potrebe nadzora (Device-free Surveillance) Sažimanje RSSI signala - identifikacija obrazaca ponašanja Istaknut rezultat projekta 32034 Sažimanje RSSI odbiraka inkrementalnom PCA metodom Niz RSSI odbiraka, dobijen sa radio linka između dva čvor-senzora univerzalna (K-1)×K matrica za sve linkove numeričko izračunavanje sopstvenih vrednosti matrice kovarijansi CCIPCA (eng. Candid Covariance-free Increment Principal Component Analysis) algoritam - izdvojiti karakteristične vrednosti inkrementalnim postupkom CCIPCA računa karakteristične vrednosti bez kovarijansne matrice, tako što se vrednosti karakterističnih vektora iterativno popravljaju sa pristiglim vrednostima na ulazu u sistem Istaknut rezultat projekta 32034 Eksperiment: N2 LOCKER WHITEBOARD CONFERENCE TABLE DESK GYPSUM WALL 15cm P5 P3 N1 P1 C P4 P2 CONCRETE WALL 30cm N3 WINDOW N1, N2, N3, N4 – čvorovi (3 pametne utičnice i 1 prekidač svetla) P1, P2, P3, P4, P5 – pozicije osobe N2 CONFERENCE DISPLAY CONCRETE WALL 15cm Scenario: soba je prazna 2 minute, nema detekcije. Kada osoba uđe u sobu, obilazi sto, suprotno smeru kretanju skazaljki na satu, prolazeći kroz pozicije P. Posle 1 minute, osoba stoji u svakoj poziciji P, po jedan minut, bez pokreta. Trajanje ciklusa prozivanja: 400ms (100ms za svaki čvor). Istaknut rezultat projekta 32034 Eksperimentalni rezultati N1 links N2 links Init Walk P1 P2 P3 P4 P5 Init No humans 205 N1->N2 N1->N3 N1->N4 200 195 8bit value 8bit value 210 190 185 1 Walk P1 P2 P4 P5 No humans 104 207 310 413 516 619 722 825 928 1031 1134 1237 1340 N2->N1 N2->N3 N2->N4 1 104 207 310 413 516 619 722 825 928 1031 1134 1237 1340 RSSI samples RSSI samples N3 links N4 links Walk P1 P2 P3 P4 P5 Init No humans 215 210 205 200 195 190 185 180 N3->N1 N3->N2 N3->N4 1 104 207 310 413 516 619 722 825 928 1031 1134 1237 1340 RSSI samples 8bit value Init 8bit value P3 215 210 205 200 195 190 185 180 Walk P1 P2 P3 P4 P5 No humans 215 210 205 200 195 190 185 180 N4->N1 N4->N2 N4->N3 1 104 207 310 413 516 619 722 825 928 1031 1134 1237 1340 RSSI samples Istaknut rezultat projekta 32034 PCA rezultati Tes t: P 6(p c ).t x t (1 0-M a r-20 12 ) 6 5 PCA – prva karakteristična vrednost za vremenski prozor dužine p=12 la te nt 4 3 2 1 0 0 2 00 4 00 6 00 8 00 10 00 12 00 14 00 s a m ple Tes t: P 6(p c ).t x t (1 0-M a r-20 12 ) 6 5 PCA – prva karakteristična vrednost za vremenski prozor dužine p=32 la te nt 4 3 2 1 0 0 2 00 4 00 6 00 s a m ple 8 00 10 00 12 00 14 00 TR36029 – Autonomne senzorske mreže sa distribuiranim upravljanjem 81 TR36029 – Autonomne senzorske mreže sa distribuiranim upravljanjem 1. Cilj projekta: U projektu se istražuju tehnička rešenja koja primenjuju najmodernije senzorske i bežične komunikacione tehnologije kako bi se unapredila bezbednost na putevima. Cilj projekta je da se razvije sistem za inteligentno označavanje ivice kolovoza u uslovima smanjene vidljivosti i tokom noći. Sistem bi mogao da zameni postojeću pasivnu signalizaciju i dramatično unapredi sigurnost na putevima. 2. Koordinator: Dragan Samardžija, Istraživačko razvojni institut RTRK D.O.O., Novi Sad 82 TR36029: Pregled istraživača na projektu(2011-2012) Pregled broja istraživača za 2012 Projekat Broj istraživača na projektu fininasiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu (personalni troškovi) TR36029 15 19 115 Rezultati projekta TR36029 Broj objavljenih publikacija na projektu Časopisi (M2x, M5x) Međ.konf (M3x) Nac. konf. (M6x) Patenti (M92) Tehnička rešenja (M8x) 2011 0 4 4 2 2 2012 2 2 2 2 2 Ukupno 2 6 6 4 4 Lista najvažnijih rezultata projekta TR36029 Nosilac: Istraživačko razvojni institut RT-RK , Novi Sad Dizajn i puna implementacija bežični umreženog i energetski autonomnog senzorskog sistema. Energetski autonomne senzorske jedinice. Bežični sistem na kratkim rastojanjima. Povezivanje u globalnu internet mrežu. Primena u inteligentnom sistemu označavanja ivice kolovoza. Puna demonstracija i evaluacija u realnim uslovima. Jedan internacionalni žurnalski rad. Dva konferencijska rada. Tri domaće patentne prijave. Četiri MS studentske teze. Opis rešenja i njegova primena Tokom dana senzorska jedinica puni svoju bateriju solarnim putem. Tokom noći ili smanjene vidljivosti, jedinica detektuje dolazeća kola, blagovremeno uključuje signalizaciju i generiše bežičnu poruku kako bi i drugi senzori uključili, a posle i isključili signalizaciju. Energetski autonomna senzorska jedinica Izvor napajanja Solarna ćelija Senzori (PIR, svetlosni,…) Bežični primopredajnik (ZigBee) Punjač Mikro procesor Baterija Kontrola napajanja Svetlosni izvor LED Demonstracija Road Nail sistema Fruška Gora Arhitektura sistema pune umreženosti Senzorski sistem 1 Kontrolno monitorski centar 2G/3G/4G celularna bazna stanica Mobilni terminali Internet Celularni Gateway 1 Senzorski sistem 2 Celularni Gateway 2 Bežični domen Celularna mreža Postojeći servisi (npr, Google Maps) Mrežni i aplikativni domen TR32041 – Razvoj interaktivnih servisa za uredjaje u kući TR32041 - Razvoj interaktivnih servisa za uredjaje u kući 1. Cilj projekta: Razvoj sistema za inteligentnu detekciju parametara okruženja, sa primenom u velikom broju različitih korisničkih uređaja i sistema (npr. u automatizaciju domaćinstva, video nadzor itd.). Osnovni cilj je izgradnja blokova fizičke arhitekture i programske podrške koji se može dalje ugrađivati kao proširenje postojećim sistemima koji su komercijalno dostupni. 2. Koordinator: Prof. Dr Igor Dotlić, Istraživačko razvojni institut RT-RK D.O.O, Novi Sad 3. Organizacije učesnici: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 90 TR32041: Pregled istraživača Pregled broja istraživača za 2012 Projekat Broj istraživača na projektu fininasiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu (personalni troškovi) TR32041 15 20 126 Rezultati projekta TR32041 Broj objavljenih publikacija na projektu Časopisi (M2x, M5x) Međ.konf (M3x) Nac. konf. (M6x) Patenti (M92) Tehnička rešenja (M8x) 2011 1 6 4 1 2 2012 1 2 5 0 1 Ukupno 2 8 9 1 3 Lista najvažnijih rezultata projekta 32041 Nosilac: RT-RK Institut, Novi Sad 1. Proizvod “Oblo”: sistem za inteligentno upravljanje potrošnjom električne energije u kući na osnovu adaptacije trenutnom stanju okruženja i aktivnostima korisnika u kući. 2. Rad objavljen u časopisu: Milan Bjelica, Bojan Mrazovac , Istvan Papp, Nikola Teslic, “Home Automation Sensor Kit with User Availability Estimation and Light-based Announcements”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part A, 2012 (M21) 3. Tehničko rešenje: Sistem i metoda za objavljivanje zauzetosti korisnika korišćenjem svetlosnih efekata Istaknut rezultat projekta TR32041 Multisenzorska, kontekstualna platforma za automatizaciju uređaja u kući i inteligentnu interakciju sa korisnikom Nenametljiva i nenasilna interakcija sa korisnikom korišćenjem senzorskih i aktuatorskih uređaja zarad kreiranja inteligentnog stambenog okruženja Integracija sa pametnom elektroenergetskom mrežom u domaćinstvu, korišćenjem kontekstualnih informacija za efikasnost u potrošnji električne energije Istaknut rezultat projekta TR32041 Funkcionalnosti: Programska platforma za praćenje prisustva i aktivnosti korisnika pomoću različitih senzora: Detekcija prisustva ljudi korišćenjem promene snage radio signala Detekcija pokreta i lokalizacija korišćenjem 3D kamere i mikrofonskog niza Detekcija aktivnosti i zauzetosti korisnika (PIR, akcelerometar i sl) Skripting scenarija ponašanja aktuatora Povećanje energetske efikasnosti i uštede potrošnje energije: Oblo: sistem za inteligentno upravljanje potrošnjom električne energije u kući na osnovu adaptacije trenutnom stanju okruženja i aktivnostima korisnika u kući. Istaknut rezultat projekta TR32041 - Oblo Smart Grid Controller module Zigbee Smart Light Switches PIR Microphone array Web service-based user interfaces Smart Outlets 3D camera TV application Inteligentno upravljanje potrošnjom energije je preneseno na krajnje korisnike Automatizacija upravljanja se obavlja na osnovu kontekstualnih informacija Mogućnost integracije u “pametne” elektrodistributivne mreže (Smart Grid) Istaknut rezultat projekta TR32041 – Video prezentacija TR32029 – Razvoj metodologije za estimaciju video kvaliteta u multimedijalnim sistemima TR32029 - Razvoj metodologije za estimaciju video kvaliteta u multimedijalnim sistemima 1. Cilj projekta: Osnovni cilj je razvoj sistema u realnom vremenu za subjektivnu procenu vizuelnog kvaliteta video sadržaja. Razvoj objektivnih mera za opis određenih video smetnji i video sadržaja, koje bi se integrisale u model za video kvalitet optimizovan za određeni video sadržaj. Selekcija video sadržaja i unošenje odgovarajućih oštećenja u kooperaciji sa Ekspertnom Grupom za Video Kvalitet (engl. VQEG) koja je povezana sa ITU-T standardizacionim telom. Integracija sistema za procenu video kvaliteta u multimedijalne mreže je postavljen kao krajnji cilj, koja će poslužiti kao konačna provera performansi sistema sa potencijalnim telekomunikacionim operaterima. 2. Ko-ordinator: Dr. Jelena Kovačević, Istraživačko razvojni institut RT-RK D.O.O, Novi Sad 3. Organizacije učesnici: Istraživačko razvojni institut RT-RK D.O.O, Novi Sad 99 TR32029: Pregled istraživača i opreme na projektu Pregled broja istraživača za 2012 Projekat Broj istraživača na projektu fininasiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu (personalni troškovi) TR32029 12 18 108 Pregled ID 3902 odobrene opreme Projekat Naziv opreme TR32029 Tektronix PQA500 Picture Quality Analyzer Status Početna faza Rezultati projekta TR32029 Broj objavljenih publikacija na projektu Časopisi (M2x, M5x) Međ.konf (M3x) Nac. konf. (M6x) Patenti (M92) Tehnička rešenja (M8x) 2011 0 2 4 2 2 2012 0 3 5 2 2 Ukupno 0 5 9 4 4 Lista najvažnijih rezultata projekta 32029 Nosilac: Istraživačko razvojni institut RT-RK 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Testno okruženje: za generisanje test video tokova za ocenu performansi modela koji vrše evaluaciju percepcijskih doživljenog kvaliteta video materijala za Video Quality Experts Group deo VQEG Hybrid Perceptual/Bitstream test plana Testni program za objektivne mere: VQA za video materijal bez referentnih slika Inegrisano okruženje za automatsko testiranjene Samostalna testna stanica RT-V110 Rad na konferenciji: Vladimir Zlokolica, Dragan Kukolj, Maja Pokrić, Miodrag Temerinac, Video quality assessment using piece-wise linear modelling in selected feature spaceThe 18th International Conference on MultiMedia Modeling (MMM), 2012 Tehničko rešenje: Softverski lanac alata za generisanje reprezentativnih test video sekvenci koje simuliraju “real life” scenario propagacije toka podataka kroz IP mreže (2012) Patentna aplikacija: "Vukota Pekovic,Jan Zloh, Zoran Marceta, Ivan Resetar, "Metoda i sistem za simultano automatsko testiranje više multimedijalnih uređaja“, P-2011/0353, 2011 102 Istaknut rezultat projekta 32029 VQEG grupa VQEG vrši: • eksperimente za subjektivno testiranje • validaciju objektivnih modela za video kvalitet • kroz saradnju razvija nove tehnike VQEG okuplja internacionalne stručnjake iz: • Industrije • Akademije • Vladinih organizacija • Internacionalno udruženje za telekomunikacije (International Telecommunication Union - ITU) • Organizacija koje razvijaju standarde (Standard-Developing Organizations - SDOs) Sa ciljem standardizacije procesa evaluacije i sistemske verifikacije modela ocene vizuelnog kvaliteta, VQEG grupa (Video Quality Experts Group (VQEG, http://www.its.bldrdoc.gov/vqeg/vqeg-home.aspx) je udruženo razvila razvojni okvir sa komponentama koje formiraju lanac alata, koji reprezentuju stvarni scenario. 103 Istaknut rezultat projekta 32029 Estimacija video kvaliteta video materijala Prihvatanje ili odbacivanje video materijala bazirano na kvalitetu primljnog rezultata Omogućava detekciju grešaka u video materijalu usled prenosa ili kodiranja Može da se koristi bilo gde u mrežama za video prenos da se otkriju potencijalni problemi u kodovanju i dekodovanju video materijala Istaknut rezultat projekta 32029 Test materijal mora biti reprezentativan za širok spektar sadržaja i aplikacija i mora da pokrije različite kategorije, kao što su: Video konferencije, Filmovi Filmski najave Sport Muzički video Reklame Animacije Vesti. Oštećenja video toka: grešaka uvedenih procesom kompresije/enkodovanja, artefakati koji nastaju kao rezultat prenosa kroz medij (žica/radio talasi) i interakcije sa okolinom, prvenstveno gubitak paketa (eng. packet loss) na korisničkoj strani, prilikom dekodovanja prenosnog toka pre prikaza sadržaja. 104 Istaknut rezultat projekta 32029 VQEG projekat Razvijena je osnovna struktura i sistemska podrška, koja se sastoji od komponenata za generisanje oštećenih ali i neoštećenih multimedijalnih tokova u različitim formatima i funkcionalnu simulaciju čitavog lanca multimedijalnog sistema do tačke prikaza sadržaja na korisničkom uređaju. • Generisan je alat za kreiranje transportnih tokova za proveru modela Neostecena/raw sekvenca Unos enkoding artefakata koji vrše ocenu video kvaliteta oštećenih video sekvenci. •Test vektori se sastoje od transportnog toka, dekodovane sekvence enkapsulirane u .avi kontejner i sačuvanog mrežnog toka podataka (eng. trace dump of a network bit-stream) u formi PCAP datoteke. •Analiza oštećenih video sekvenci se vrši na nivou mreže ispitivanjem toka podataka (eng. bit-stream), kao i analiza i ocena finalne dekodovane sekvence. Unos artefakata usled gubitka paketa Generisanje finalnog toka Cuvanje mreznog toka podataka u PCAP datoteku Istaknut rezultat projekta 32029 VQEG Projekat - Head-end - alati koji na ulazu primaju neoštećenu video sekvencu, unose oštećenja usled kodiranja, i simuliraju proces odašiljanja (eng. streaming) (aplikacija Sirannon definisana u VQEG Hybrid Perceptual/Bitstream projektu). - Channel – alati koji emuliraju prenosni kanala (IP mreže) i unose oštećenja usled prenosa (npr. енг. packet-loss). Primenjuje se algoritam (npr. Markov model) nad bitskim tokom, koji se čuva putem Wireshark aplikacije u .pcap datoteci. - Back-end - Finalna konverzija test video materijala 106 Istaknut rezultat projekta 32029 VQEG Projekat Put od izvorne sekvence do prezentacionog materijala TR32030 – Razvoj platforme za edukaciju u oblasti ugrađenih elektronskih sistema TR32030 - Razvoj platforme za edukaciju u oblasti ugrađenih elektronskih sistema Cilj projekta: Realizacija platforme koja će se koristiti u čitavom procesu obrazovanja inženjera u oblasti ugrađenih elektronskih sistema. Program obrazovanja inženjera sadrži veliki broj disciplina. Jedinstvena platforma, koja bi se koristila na svim predmetima iz oblasti informacionih i komunikacionih tehnologija, olakšava proces obrazovanja, smanjuje utrošak vremena u prilagođavanju studenata različitim platformama, kao i troškove opremanja institucije. 2. Koordinator: Dr. Branislav Todorović , viši naučni saradnik istraživačko-razvojnog instituta RT-RK , Novi Sad 3. Organizacija učesnik: Istraživačko razvojni institut RT-RK, Novi Sad 4. Korisnik: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 1. 111 TR32030: Pregled istraživača i opreme na projektu(2011-2012) Godina Broj istraživača na projektu fininasiran od strane ministarstva Ukupan broj istraživača na projektu Broj IM na projektu (personalni troškovi) 2012 13 22 120 ID 3903 Projekat Naziv opreme Status TR32030 Tektronix TLA7000 Series Logic Analyzer Početna faza Rezultati projekta TR32030 Broj objavljenih publikacija na projektu Monografija (M42) Časopis (M20, M50) Međun. konfer. (M30) Nacion. konfer. (M60) Patenti (M92) Tehnička rešеnja (M82) Doktorat (М71) 2011 x x 4 3 2 2 x 2012 1 2М52 (prihvaćeno) 3 М20 (na recenenziji) 8 2 2 2 1 Ukupno 1 X 12 5 4 4 1 Najznačajniji rad: М. Katona, D. Majstorović, I. Kaštelan, E. Neborovski: “Platform for Supporting Unified Embedded Systems Curriculum”, Elsevier COMPUTERS & EDUCATION, М21, na recenziji. Najvažniji rezultat projekta TR-32030: REALIZACIJA PLATFORME Platforma treba da ima sledeće interfejse: Ethernet, 2 x USB, 2 x PS/2, audio (input + 2 output), RS-232, VGA, 2 x S-video (input + output), 2 x CVBS (input + output), 2 x RGB (input + output), Infra-red. Platforma će se sastojati od: (1) Osnovne ploče, (2) Dve dodatne ploče. Do sada realizovano: blok šema osnovne ploče Power Power Connector Connector Ethernet Ethernet PHY PHY RS232 RS232 Audio Audio Out Out Audio Audio Codec Codec Audio Audio In In 7-SEGLED LEDBank Bank 7-SEG DIP Switches DIP Switches USB USB JTAG JTAG ARM-7COP COP ARM-7 Flash Flash Memory Memory SDRAM SDRAM Memory Memory Base Base FPGA FPGA VGA VGA Out Out VideoDAC DAC(3) (3) Video Header Header PS-2 PS-2 Header Header 100Base-T 100Base-T Buffers&& Buffers ClockGenerator Generator Clock Buffers&& Buffers ClockGenerator Generator Clock Header Header USB USB Power Power Control Control Header Header USB USB 2.0 2.0 PHY PHY NTSC/PAL NTSC/PAL Encoder/Decoder Encoder/Decoder Video Video In/Out In/Out Compact Compact Flash Flash Port Port М. Катона, Д. Мајсторовић, Е. Неборовски, М. Николић, А. Томашевић, В. Нухијевић, И. Каштелан, С. БабићЗдравковић: „Универзална платформа за извођење вежби из области уграђених рачунарских система“, Техничко решење из пројекта TR-32030, 2011. М. Катона, Д. Мајсторовић, Е. Неборовски, Н. Попов, Ј. Злох, Н. Смиљковић, С. Драшковић, С. Перишић: „Програмска подршка за универзалну платформу за извођење вежби из области уграђених рачунарских система“, Техничко решење из пројекта TR-32030, 2011. Do sada realizovano: izgled osnovne ploče Do sada realizovano: blok šema dodatne ploče sa DSP procesorom И. Каштелан, Д. Мајсторовић, З. Пеле, Н. Пјевалица, И. Решетар, Н. Попов, Б. Тодоровић: “Додатна плоча заснована на процесору за обраду сигнала за универзалну платформу за извођење вежби из области уграђених рачунарских система”, Техничко решење из пројекта TR-32030, 2012. Do sada realizovano: izgled dodatne ploče sa DSP procesorom Do sada realizovano: blok šema dodatne ploče sa ARM procesorom И. Каштелан, Д. Мајсторовић, З. Пеле, Н. Пјевалица, И. Решетар, Н. Попов, Б. Тодоровић: “Додатна плоча заснована на вишејезгарском процесору за универзалну платформу за извођење вежби из области уграђених рачунарских система”, Техничко решење из пројекта TR-32030, 2012. Do sada realizovano: izgled dodatne ploče sa ARM procesorom