loran c

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GEOLOCALISATION
GEOLOCALISATION
PLAN
INTRODUCTION GPS
I –SYSTEMES TERRESTRES
I.1 LORAN –C
I.2 GSM
II-SYSTEMES SATELLITAIRES
II.1 GPS
II.2 GALLILEO
III- POSITIONNEMENT DIFFERENTIEL
III.1 AGRICULTURE DE PRECISION
CONCLUSION
GEOLOCALISATION
INTRODUCTION
Le GPS est devenu un outil très utilisé aujourd’hui. Son
domaine d’utilisation est très vaste.
-dans les équipements automobiles pour
-en randonnée
Cependant il existe d’autres systèmes de navigation et de
nouveaux sont envisagés tels que GALLILEO.
La géolocalisation est donc en pleine évolution et ces
champs d’application de plus en plus nombreux.
GEOLOCALISATION
I –SYSTEMES TERRESTRES
I.1 LORAN –C
-Acronyme de Long Range Navigation est un système de radionavigation
dont les stations radio émetteurs sont situées sur terre. Il est utilisé par:
-les marins
-les aviateurs
-plus récemment ceux intéressés par la navigation terrestre
Pour déterminer leur position
GEOLOCALISATION
Composants du système:
Le système LORAN-C est composé de:
-Station Loran-C
-Cartes Loran-C appropriés pré-imprimé
-Récepteur Loran-C
GEOLOCALISATION
Emetteurs de Loran:
Chaîne de Loran: élément de base de Loran-C, il est constitué de 3 stations ou plus dont:
-1 station maître appelé master
- et au moins 2 stations secondaires.
Configurations possibles:
The Triad: 1 station maître et 2 secondaires
The Wye: 1 station maître et 3 secondaires: Ressemble à un Y
the Star : 1 station maître et 4 ou plusieurs secondaires.
Secteur d’assurance:
NEUS (9960) Montage en étoile
Chaîne du nord-est des Etats-Unis
M Seneca, NY
W Caribou, ME
X Nantucket, MA
Y Carolina Beach, NC
Z Dana, IN
GEOLOCALISATION

LOP
Principe de fonctionnement simplifié
Basé sur le Time Difference: (TD)
Détermination de la position en utilisant 2 LOPs
Le récepteur LORAN mesure le temps d’arrivée des signaux transmis.
 Il déduit la différence de temps de chaque paire de station.
A partir de cette différence de temps et de la vitesse de propagation du signal, on en
déduit une ligne de position pour chaque paire de stations
l’intersection de plusieurs lignes de positions(LOPs) fournit la position du vaisseau.
GEOLOCALISATION

Principe de fonctionnement simplifié
Comment obtient -on un LOP?
Utilisation du Time Difference – Donc système de navigation hyperbolique
Hyperbole: obtenue pour un même ensemble de points ayant le même TD
Supposons la terre plane avec un
système de coordonnées X,Y
Master: M=(Xm,Ym)
Secondarie: S =(Xs, Ys)
Point A: A = (Xa, Ya)
Distance entre A et M
Distance entre A et S
d AM = ((Xa - Xm)^ 2 + (Ya - Ym)^ )^1/2
d AS= ((Xa - Xs)^ 2 + (Ya - Ys)^2 )^1/2
Différence entre d AM et d AS
Z= d AM – d AS
S
A
M
GEOLOCALISATION
Transmission du signal:
Les chaînes sont différenciées par leur GRI
séquences d'émissions d'une chaîne Loran C
Définition des éléments de temps pour le système Loran C
GRI: Group Repetition Intervall
correspond à l’intervalle de temps
entre les émissions successives du
master
Emission delay (ED) : différence de temps
entre le moment où le maître et l'esclave
émettent.
• Base Line : temps de parcours maîtreesclave.
• Coding Delay (CD) = intervalle de temps
prédéfini qu'un esclave doit attendre, après
la réception du signal maître, avant de
pouvoir émettre.
• Time difference (TD) : différence de
temps entre la réception par le navire d'un
signal maître et d'un signal esclave.
GEOLOCALISATION
Transmission du signal:
le signal de Loran-C de est transmis sur
une porteuse de 100kHz.
-100 kHz pour tirer profit de la
stabilité de l’onde de sol sur de
longues distances
-pour éviter contamination de
l’onde de ciel passage à 0 d’un
cycle indiqué de porteur.
Codage:
But: réduire les effets de
l’interférence et du bruit sur les
mesures de différences de
temps
Moyen: inversion de phase
Signe +:pas de déphasage
Signe -:phase inversée
GEOLOCALISATION
Correction d’erreurs:
ERREURS
2 types de propagation induisent des
erreurs:
-onde de sol
Vitesse fonction de:
• de l’air (indice de réfraction),
• de l’eau de mer
• des terres traversées (conductivité),
• de l’époque de l’année.
-onde de ciel
Réflexion des ondes LORAN C sur la
couche ionosphérique
PRECISION DU SYSTEME
SOL
CIEL
Précision absolue
(sans corrections de
propagation)
0,5 M
5M
Précision absolue
(avec corrections de
propagation)
100-200 m
1M
Précision relative
30 m
30 m
CORRECTIONS APPORTEES:
Primary factor (PF) Vitesse de propagation au dessus de la mer
pour des conditions standards PF = 299 691 km/s
Secondary Factor (SF) Correction à apporter fonction de la salinité des océans
Aditionnal Secondary Factor (ASF) Correction à apporter en fonction des
terres traversées

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