Fältbussar

Report
Fältbussar
• Används t.ex. inom industrin
• Styrning och övervakning av processer / robotar, mm.
• Innan fältbussens tid användes oftast RS232 (serieport),
eller rent analoga signaler, kopplade kors och tvärs…
System UTAN fältbuss
CAN - Controller Area Network
Engine Control Module
Body Control Module
OBD 2
Varför använda fältbussar?
• Minskad kabelkostnad
• Enklare och snabbare felsökning vid ett haveri
• Minskad dokumentation
• Snabbare installation och driftsättning
• Enklare ut- och ombyggnad av anläggningen
• Tar mindre plats, mindre apparatskåp
• Man kan skicka med extrainformation
Fältbussar
Datorteknik 1A V2011
Biltillverkning
Samla / kontrollera data
På vanligt nätverk:
Beställning/order
Utrustning t.ex. taklucka,dragkrok,färg,motortyp, mm.
Leveranstid och ev. förseningar
På fältbuss:
Tillverkning
Robotstyrning (svets/lack, mm)
Sensorer
Transportband
Foundation Fieldbus
(t.ex. ABB)
Datorteknik 1A V2011
PROFIBUS
(t.ex. Siemens)
DP= Decentral Peripherals (vanligast)
PA= Process Automation (farliga miljöer)
DeviceNet
(Utvecklad ur CAN)
CANopen
Används ihop med vanliga persondatorer!
EtherCAT
Fördel: kan kopplas ihop med befintlig nätverksutrustning!
Jämförelse mellan olika fältbussar
System
Kabeltyp
Hastighet
PROFIBUS
Koppar
RS485
1500 kBit/s
PROFIBUS
Koppar
RS485
DeviceNet
Maxlängd för
nod
Maxlängd med aktiva
komponenter
Maxlängd utan aktiva
komponenter
200 m
200-2000 m
200 m
12 Mbit/s
100 m
100-800 m
100 m
Koppar
ISO11898
250 kBit/s
250 m
250 m
250 m
CANopen
Koppar
ISO11898
500 kBit/s
100 m
100 m
100 m
CANopen
Koppar
ISO11898
1 Mbit/s
40 m
40 m
40 m
EtherCAT
Koppar
UTP kat-5
100 Mbit/s
100 m
6500 km
6500 km
Uppgifter:
• Läs i Lärobok sid. 187-193
• Arbetsbok uppgift 177-180

similar documents