計畫與目的

Report
ARDUINO智慧機器人
紅外線的感測導航
組別成員
資工4A-曾煜恒
資工4A-張博雄
資工4A-張紘齊
指導老師:陳興忠
目錄大綱
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1.介紹Arduino
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2.研究背景和動機
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3.計畫與目的
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4.研究方法
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5.計畫配合事項
介紹ARDUINO
Arduino是一塊基於開放原始碼發展出來的 I/O介面
控制板,並且具有使用類似 java,C語言的開發環境,
讓使用者可以快速使用 Arduino語言與Flash或
Processing...等軟體,作出互動作品。
 Arduino包含了硬體與軟體兩大部分,硬體部分是一
個約手掌大小的控制板。軟體部分則是Arduino開發
環境,可以在網路上免費下載 (http://arduino.cc/)
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研究背景和動機
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隨著時代的進步,輪椅已經從手動的,進步成電動
的,雖然這樣的進步為他們帶來了不少方便,但是
也因為機械的關係讓她們有許多的死角沒辦法注意
到,我們常常在路上發現他們獨自一人的使用輪椅,
有時候是有親人在旁協助,但不是時常的能在他們
身邊,我們要所以我們決定以紅外線配合這個自走
車,做出能讓他們獨自一人時能幫助他們迴避道路
上的危險
計畫與目的
用於輪椅之紅外線感測系統,可自動避開障礙物之
應用。
 紅外線感測運用於輪椅之上,相信在未來的社會,
可以讓身障人士得到更多的方便,靠自己的力量也
可以在第一時間避開危險,科技越是發達社會安全
就越是重要,所以這個系統在未來生活上相信也是
有一定的重要性的。
 而這個系統也可以運用於車子之上,控制車子與車
子之間的間距,亦可以降低車禍的發生率,在車子
快要碰撞到對方的瞬間自動閃避或煞車並斷掉油門,
這樣可以使車主在車禍發生的過程中,不會因為過
於緊張而誤踩油門使車禍更加嚴重,以社會安全為
己任,並是我們這次研究之目的。
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研究方法
首先我們先了解Arduino開發軟體的內容,然後我們
在去學習課堂上的內容,如何去操作了解硬體的元
件跟電路的配線,再來要去實作有關Arduino的基本
程式設計。
 IR感測器,他有內建的光學濾鏡,只讓我們想要偵測
到的980mm的紅外光通過濾鏡,這個IR感測器也有電
子濾鏡,只讓頻率在38.5kHz附近的訊號通過。換句
話說,這個感測器只會尋找每秒亮暗38500次的紅外
光,這可以避免與相近的光源像是太陽光或是室內
光源的紅外線產生干擾,太陽光是DC干擾而室內光
源根據每個地區的主電源不同,每秒約亮暗次數約
在100Hz或是120Hz左右,因為120Hz在電子濾鏡的
38.5kHz的限制以外,所以它產生的干擾會被IR感測
器完全忽略掉。
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計畫配合事項
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現今的生活中,食衣住行育樂中的行,我們講求的
第一要項就是安全。安全是人類生活中不可忽視的
一部分。交通工具配合上紅外線,在發生事故或擦
撞前能偵測到即將發生碰撞,在偵測到的那個瞬間
強制行駛工具做出迴避碰撞的動作,如此一來便能
降低悲劇的發生,使駕駛者能夠開開心心的上路,
平平安安的回家。
參考資料
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Arduino ABB-car 操作手冊
http://tds.ic.polyu.edu.hk/mtu/atm/sen/t4/p1.htm
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http://163.32.133.6/~a068/contest99/extend.html
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http://www.Arduino.cc
報告完畢
謝謝各位

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